Зачем так все сложно, гидравлика сама по себе может обеспечить любой алгоритм работы куда как проще.Gorkan писал(а):Все правильно. Поворот планетарный, а гидравлика( Гидронасос+гидрораспределитель+тормозные механизмы) управляет поворотом по следующему алгоритму: На каждой стороне по 2 планетарных механизма(ПМ). 1. прямо вращающийся, 2. обратно. при движении прямо вперед ПМ1 зажат тормозом при помощи гидравлики, а ПМ2 полностью отпущен. При повороте ПМ1 иПМ2 полностью отпущены по той стороне, в которую поворачиваем, т.е. гидрораспределитель поворачивающей стороны стоит на нейтрали. Когда нужно развернуться на месте ПМ1 остается свободно вращающимся, а ПМ2 наоборот зажимается тормозами. Гидрораспределитель, соответственно на реверс. и все.новичок писал(а):Gorkan
а он не чисто гидравлический. а ты вроде как другой принцип поворота хотел
А гусянку они вообще не делали, конвейер разобрали или "трактор" протяжной.