Оказывается очень полезно изучать собственное видео в покадровом просмотре!

Я увидел очень много полезного, чего не видно "невооруженным взглядом"

После просмотра работы задних катков , я изучил появление карманов и провисаний гусениц под передними звездами.

Карманы образуются от небольшого подкусывания зубами звезды траков на сходе со звезды.Тщательное изучение проблемы в покадровом просмотре показало, что необходимо уменьшить высоту зуба с 4,5см до 3см, при сохранении ширины зуба в основании 4,5см. Шаг остается прежний.Подкусывание должно исчезнуть, а вместе с ним и образование кармана.Теперь о провисании гусениц впереди ведущей звезды в момент троганья с места. Этот эффект начал заметно проявляться после установки на вездеход колес очень большого диаметра(от москвича с высоким профилем и прочной боковиной).Првильно говорят, "одно лечим - другое калечим."

Раньше, до установки, верхняя ветвь гусеницы находилась в слегка провисающем положении, так как катки были малого диаметра, а верхняя часть ведущей звезды была выше или вровень с линией верхней ветви гусеницы и катков.А теперь верхняя поверхность ведущей звезды оказалась ниже поверхности первого и второго катков.При начале вращения ведущей звезды , верхняя ветвь гусеницы начинает натягиваться, нижняя ветвь стоит на месте. Аппарат не начнет двигаться, пока сила натяжения не превысит массу аппарата. При этом звезда, подтягиваясь за гусеницу, приподнимает переднюю часть вездехода в верх и выталкивает под себя излишки траков. Образуется провисание впереди звезды. Далее вездеход начинает двигаться и вся система приходит к определенному равновесию, провисание выбирается наездом первых катков. При любых возмущениях, возникающих в ходовой системе, возникает и снова исчезает это провисание.Минимизировать этот эффект в данной системе кинематики с качалкой, можно строго соблюдая высоту расположения звезды. Это при отсутствии активного натяжителя и пассивной-не подрессоренной подвески.В случае полного отсутствия качалок - жесткое закрепление катков-этот эффект почти отсутствует, но усиливается вибрация и тряска. Поэтому вижу необходимость найти вариант выровнять линию ведущей звезды с верхней поверхностью опорных катков.Либо уменьшить диаметр катков, что не желательно, либо изменить геометрию качалки, что очень легко(разрезать и слегка переварить.
Вот что дает покадровый просмотр видео

Прошу прщение за длинное повествование
