Hitek, то есть реализовать борт поворот. Я может попробую.
В переломка оказалось самое трудное сделать рулевой механизм.
У меня дватипа
Просто мотор и рейка
Мотор с поворотом на 180 и автоматическим возрастом в центр.
На таких моторах собраны все Лего конструкции.
Я попробовал Тоти тот. на втором легче ездит.
На первом не успеваю скоординировать нажимания кнопок когда едем задом или на себя.
Вот пример перемещения второго типа с возрастом к примолинейному движению на автомате.
Лего вездеход.
Модераторы: andyfix, новичок, Володька Николаев, argon84, Вопрос, mmcl200
-
- Сообщения: 1160
- Зарегистрирован: 25 мар 2012, 21:31
- Откуда: Петрозаводск
-
- Модератор
- Сообщения: 18222
- Зарегистрирован: 09 апр 2009, 08:11
- Имя: Дмитрий
- Откуда: Карелия
Лего вездеход.
Что совсем не понял что и как должно работать в этой схемеHitek писал(а): ↑03 мар 2020, 20:58 Почему спросил?.. Судя по ролику, нужно выполнять повороты на ограниченном пятачке. Если сделать чтобы колеса на одной оси поворачивались и вращались в разные стороны, можно крутится вокруг оси проходящей через центр машины. При движении прямо если моторы на одной оси соединить последовательно - включится пониженная и заблокируется диф, если параллельно - разблокируется диф, включится повышенная. Ну или наоборот, ибо плоховато сейчас соображаю
-
- Недобрый
- Сообщения: 2357
- Зарегистрирован: 11 апр 2013, 15:26
- Имя: Андрей
- Откуда: Москва
Лего вездеход.
В лего есть готовый модуль бортового поворота . Или набор деталей ограничен?
Правила, инструкции, как вставить фото и видео: viewforum.php?f=330
-
- Сообщения: 2352
- Зарегистрирован: 30 июн 2015, 13:57
- Имя: Иван
- Откуда: Пугачев
Лего вездеход.
Самоделкин ПТЗ, новичок, набросал схемку разворота вокруг оси. В остальное время можно рулить классически, одной или обеими осями.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
-
- Сообщения: 2352
- Зарегистрирован: 30 июн 2015, 13:57
- Имя: Иван
- Откуда: Пугачев
-
- Сообщения: 1160
- Зарегистрирован: 25 мар 2012, 21:31
- Откуда: Петрозаводск
Лего вездеход.
argon84,
Набор деталей ограничен. У меня Лего Китай. Там несколько другие моторы.
Оригинальное Лего стоит космос.
Hitek, такое сделать можно но на одно колесо и без привода. трицикл с двумя ведущими и одним поворотным.
Сейчас переломка ездит хорошо но уже моторчик у тяжело поворачивать а ещё надо добавить манипулятор.
У меня не хватает одного мотора чтоб через редукцию сделать мощное складывание рамы.
Набор деталей ограничен. У меня Лего Китай. Там несколько другие моторы.
Оригинальное Лего стоит космос.
Hitek, такое сделать можно но на одно колесо и без привода. трицикл с двумя ведущими и одним поворотным.
Сейчас переломка ездит хорошо но уже моторчик у тяжело поворачивать а ещё надо добавить манипулятор.
У меня не хватает одного мотора чтоб через редукцию сделать мощное складывание рамы.
-
- Сообщения: 1160
- Зарегистрирован: 25 мар 2012, 21:31
- Откуда: Петрозаводск
Лего вездеход.
Ну вроде допили машинку. Банку поднимает и перевозит .
После возни с Лего на тему манипулятора приходит некое понимание того что совместить некое вездеходные шасси и рабочий орган с серьезными нагрузками почти невозможно.
Либо придется забыть о весе и сделать все очень толстое, способное удержать гидравлику и это уже не вездеход, либо вся конструкция не будет серьезно не нашто годится.
Однако в целом на конструкторе можно опробовать разные схемы шасси и получить представление а свойствах их поведения для дальнейшего перехода в металл.
А вот дети которые участвуют в соревнованиях имеют слабое представления о проходимости шасси , о скоростных характеристиках. Упор сделан на роботизацию взаимодействия в рамках стенда. В реальных условиях и метра не проедит.
После возни с Лего на тему манипулятора приходит некое понимание того что совместить некое вездеходные шасси и рабочий орган с серьезными нагрузками почти невозможно.
Либо придется забыть о весе и сделать все очень толстое, способное удержать гидравлику и это уже не вездеход, либо вся конструкция не будет серьезно не нашто годится.
Однако в целом на конструкторе можно опробовать разные схемы шасси и получить представление а свойствах их поведения для дальнейшего перехода в металл.
А вот дети которые участвуют в соревнованиях имеют слабое представления о проходимости шасси , о скоростных характеристиках. Упор сделан на роботизацию взаимодействия в рамках стенда. В реальных условиях и метра не проедит.
-
- Модератор
- Сообщения: 18222
- Зарегистрирован: 09 апр 2009, 08:11
- Имя: Дмитрий
- Откуда: Карелия
Лего вездеход.
Самоделкин ПТЗ, как прошли соревнования?