Задача: для участия в детских соревнования по робототехнике нужен транспортный модуль с манипулятором.
Который должен преодолеть пару метров препятствий в виде горки ,камешков,палочек и заехать в коробку ,взять там банку от колы и отвезти ее в другую коробку.
Габариты до 350 мм в длинну.
У меня есть различные варианты деталей.
Можно сделать переломку , мостовую или борт поворот.
Мост можно жёсткие или с дифференциалом. Колеса можно управляемые и ведущие так как ШРУС тоже есть.
Вот сидим думаем какую платформу городить.
Не так это просто как думается. Тут в общем то все серьезно. Есть даже бортовые редуктора ,рулевые рейки, продольные и вращательные электропривода.
Блокировки дифференциала только нет.
Если не лень , предложите варианты.
Вот машинки .одна по схеме. Там полный привод и жёсткие мосты.
Плохо поворачивает очень.
Вторая сами накидали. Мост задние ведущий с диф. Перед просо поворот. Отлично рулитт, но в гору не ездит буксует.
