Как сделать рулевое на полноуправляемый вездеход?

[Шурик]

Я же предлогал тебе электрическую связь реек, безо всяких контроллеров

..Ты предложил только идею,пока никем не воплащённую...думал Паша что нибудь подснажет,.а нет...тоже только идея ...

[dil]

Я же предлогал тебе электрическую связь реек, безо всяких контроллеров

Низя-аа...

[gudvin]

Низя-аа...

согласен

Ты предложил только идею,пока никем не воплащённую...

Да я про другую уже.

[comer]

А если порыть отечественный военпром.

Или японский, тойота мегакруизер илиже гражданский вариант дюна.

[dil]

Ну если на электронике но по-старинке, то можно поставить по датчику на рейку/редуктор, просто линейные потенциометры. На переднем мосту он будет задающим, а на заднем послужит датчиком ОС. Ошибку рассогласования через усилитель на двигатель задней рейки. Это уже реальнее, чем программирование контроллеров, но женить тонкую механику с рулевой вездехода я бы не рискнул.

[Тимур]

художник из меня эт слова худо, но вот что набросал. Задняя рейка может быть и электро, эксперименты на своей я ставил, вынимал из неё упругий элемент, зажимал в тиски и крутил газовым ключом в зависимости от угла изгиба изменяется скорость передвижения "рашпиля". Угол поворота задней оси можно уменьшать за счёт длины рычагов на золотнике. Фиксацию задней оси в среднем положении можно осуществлять фиксируя рычаг золотника к которому присоединены троса, но при этом на троса надо установить пружины..

[Asterix]

Подборку сделал.. не очень информативно, но общее представление дает.

Nuf, спасибо!

[Asterix]

Проще убедить заказчика на зависимые мосты, взять передние мосты от УАЗа

Убедить можно человека, который не сильно "в теме". Здесь иной случай. У человека несколько лет назад был полноуправляемый вездеход, но там перемудрили с рулевым и происходило частое рассогласование между парами поворотных колёс. Я так понимаю задняя пара была на чистой гидравлике. А в остальном вездеход более чем устраивал, особенно манёвренность в лесу.

[Asterix]

А если порыть отечественный военпром.

Кстати да, никто не в курсе как у БТР устроено рулевое? Там ведь передние два моста поворотных.

[nuf]

По БТРу не в курсе.. но есть (не кучерявая) инфа по

тойота мегакруизер

Toyota Mega Cruiser – один из немногих серийных автомобилей, в котором управляемыми сделаны колеса обеих осей. При повороте руля задние автоматически поворачиваются в противоположную сторону относительно передних, тем самым существенно уменьшая диаметр разворота. В результате он составляет всего 11,2 м, что метра на три меньше, чем у любого длиннобазного Land Cruiser! Да, поначалу подруливающие задние колеса вызывают у водителя ощущение движения в постоянном заносе. Но к этому быстро привыкаешь. Катаясь по площадке и наблюдая, мы заметили, что система активизируется при включении в коробке любой «ездовой» передачи, работает как на месте, так и на ходу, при этом угол поворота задних колес не зависит от скорости. Отключается она при достижении 40 км/ч либо при переключении селектора на «паркинг». В последнем случае вывернутые колеса резко, рывком, возвращаются в прямое положение. Верно и обратное: при включении передачи с вывернутым рулем задние колеса сразу же стремятся повернуться прямо на месте. В общем, нам не терпелось залезть под машину, чтобы детально изучить рулевую связь, что мы и сделали сразу же после традиционных взвешивания и обмеров. Надо сказать, мы долго разбирались в сплетениях трубочек, тяг и проводов. Связь оказалась непростой: в ней имеются и механические, и гидравлические, и электрические компоненты. При этом все, как и в случае с оформлением салона, собрано по большей части из простых и массовых элементов. От передней сошки к заднему рулевому редуктору проложена управляющая тяга, а точнее, целая система тяг и шарниров, заканчивающаяся тросовым механизмом и распределителем, который превращает возвратно-поступательное движение во вращательное. Эта система только задает направление и угол поворота колес. Вся же силовая часть построена на гидравлике, приводимой от насоса ГУР и связывающей два рулевых редуктора. В середине этой магистрали имеется размыкающий клапан, управление которым связано с «мозгами» коробки. В том числе, по-видимому, и с имеющимся в ней датчиком скорости

http://www.off-road-drive.ru/archive/32/Voennaya_tayna

[gudvin]

но вот что набросал.

но есть (не кучерявая) инфа по Toyota Mega Cruiser

Мудрёно очень
Штур-трос справится с задачей легко и изящно
На каждую ведущий вал рейки по барабанчику, намотать трос (можно проложить и в оболочке)
Угол поворота задних можно уменьшить большим диаметром барабана или длинной сошек.
И ещё забыл, если сошками вперёд то задняя рейка праворукая нужна или троса скрестить.

[gudvin]

никто не в курсе как у БТР устроено рулевое?

Есть и УАЗы полноуправляемые.

[Тимур]

или троса скрестить.

или шланги местами поменять

[Asterix]

Есть и УАЗы полноуправляемые.

Оффроудные что-ли? Или я чего-то в очередной раз не знаю?

[gudvin]

Оффроудные что-ли?

Нет
В журнале фотка была, типа с выставки военной техники.