Планетарка от Саньки реинкарнация вариаторная

[Саня]

Начало темы тут старожилы в курсе

http://krpb.ru/viewtopic.php?t=767&post ... sc&start=0


самое главное в низу рисунка, это два редуктора, соединённых между собой по принципу диференциала, при повороте корпуса одного редуктора, второй тоже поворачивается и происходит разворот машины, при этом скорость разворота не зависит от включеной передачи. Старожилы форума помнят эту схему на сайте гусеничников. Вся проблема в дороговизне гидравлической системы, необходимой для работы данного механизма, так как необходимы: 1 насос равный по мощности основному двигателю 2 распределитель, который обеспечил бы плавную регулировку подачи жидкости 2 самое дорогое гидромотор с какими то прибамбасами, чтобы плавно изменать обороты на выходном валу.





Второе утро подряд на улице идёт дождь и мои домочадцы не хотят идти пешком, мешают папе в отпуске спать, в результате ворочаясь с боку на бок кажется нашёл замену гидравлике. Возможно не полноценную, но всё же.






вариатор должен держать как минимум 50% момента двигателя, а лучше 100% момента двигателя.

[Саня]

Мужики я опять в трансе, за день 77 просмотров и ни одного комента, всё на столько плохо????

[Паша]

Саня
Верхняя картинка не очень понятна.




Берём "стандартную" трансмиссию от "Планетохода" - Алексея Гарагашьяна (Правая часть рисунка), снимаем постоянный тормоз с коронных шестерён планетарных редукторов, добавляем еще кучку кинематики, и твой вариаторный механизм (или гидро-электро мотор)
под номером 1.
2-планетарные редукторы
3-двс, кпп
4-цепные передачи
5-тормоз прямолинейного движения.

Сложновата трансмиссия получается...

P.S.
При поворотах на небольшой угол энергии потребуется очень немного, т.к. требуется всего-лишь нарушить равновесие, в получившемся дифференциальном механизме

[Саня]

Паша
Именно, но 50% мощности это не для коррекции движения, а для поворота на минимальных скоростях и то не для особо требовательных.

"стандартную" трансмиссию от "Планетохода" - Алексея Гарагашьяна (Правая часть рисунка), снимаем постоянный тормоз с коронных шестерён планетарных редукторов, добавляем еще кучку кинематики, и твой вариаторный механизм (или гидро-электро мотор)

не кучу, а именно второй рисунок, гидравлика не бюджетно, слишком дорого.

Почти всё, что нарисовано на 2-м рисунке, должно уместиться в коробочке под цифрой 1

[Паша]

Саня

50% мощности это не для коррекции движения, а для поворота на минимальных скоростях и то не для особо требовательных

А кто запрещает поставить раздельные тормоза на борта, и крутые повороты осуществлять ими? Получается опять вернулись к трансмиссии от "Планетохода". Это я к чему- не очень понятно желание брать самодостаточную трансмиссию, и прикручивать к ней что-то дополнительно.

[Саня]

желание брать самодостаточную трансмиссию

Ты разницу между гидростатической трансмиссией и поворотом с разрывом мощности представляешь???

А кто запрещает поставить раздельные тормоза на борта, и крутые повороты осуществлять ими?

по тому, что в этом нет необходимости, при соблюдении всех условий он на месте с реверсом одной стороны разворачиваться будет, то есть выжал сцепление. один рычаг на себя и одна гуска пошла вперёд пошла, другая назад

[Паша]

Ты разницу между гидростатической трансмиссией и поворотом с разрывом мощности представляешь???

Дак то на то и приходится.
Либо запас мощности (и веса), чтобы осушествлять разворот потоком на один борт, и теряя энергию в тормозах, либо без разрыва потока, с движком приемлимой мощьности, теряя тот-же вес и свободное пространство, за счёт дополнительной кинематики. (относится в первую очередь к механической схеме)
Вариаторная раздача по бортам возможно будет легче, проще.
Естественно, всё ИМХО.

[Саня]

Дак то на то и приходится.

Тогда отгадай почему одна и таже фирма выпускает вездеходы Арго и Кентавр на первом хитрый диф, на втором гидростатическая трансмиссия, но никаких планетарок, фрикционов

[мюнхаузен]

Постоянно читаю о дороговизне гидропривода и удивляюсь . Разве куча редукторов дешевле обошлась бы , если всё покупать готовое , новое и импортное самых крутых фирм ? Так и с гидравликой - отечественное , б.у. , или отремонтированное оборудование по ресурсу равно дизельному двигателю - не изъездить на вездеходе . Комплект на вездеход (регулируемый насос , распределитель , два мотора) с капиталки можно купить за полтинник . Со старых экскаваторов или др. техники по цене лома самому подшаманить реально . Аксиально-поршневые с наклонным качающим узлом пр-ва ПСМ легко ремонтируются и универсальные, нужно просто быть в теме . За текст отвечаю - 20 лет занимаюсь кап.ремонтом гидромашин .

[новичок]

мюнхаузен
тогда почему сами ни чего не собрали на гидравлике если все так просто и сладко

[мюнхаузен]

мюнхаузен
тогда почему сами ни чего не собрали на гидравлике если все так просто и сладко

Просто не думал , что должен отчитываться . Кроме того всё относительно просто для гусяничных вездеходов , с колёсными нужно изготавливать бортовые - не пустяк .

[shum d]

Транспорт с такой трансмиссией не куда не поедет;



Будет крутиться на месте, причем электро-гидромотор будут изменять скорость поворота.

Тему с подобным механизмом уже обсуждали достаточно плотно аж на двух форумах.



http://lunohoda.net/forum/viewtopic.php?t=1265&start=0

http://lunohoda.net/forum/viewtopic.php?t=2677&start=0

http://krpb.ru/viewtopic.php?t=767&start=0

[Саня]

с такой трансмиссией не куда не поедет;

Дима поедет, просто стрелки это при повороте основная двигающая ветвь 4 обсуждалось всё. но вопрос именно в замене гидравлики, где (спасибо тебе разобрались) без хитрого мотора с изменяемыми характеристиками и соответствующе стоящего не обойтись, на достаточно практичные и дешевые вариаторы.

[shum d]

Саня
Ну в принципе есть пара вариантов в башке, рисовать нать.

[Саня]

пара вариантов

на гидравлике или механика??