Вездеход 6х6 с бортовым поворотом /Проект/

lunatik-1 · Сообщение **lunatik-1** » 17 авг 2010, 23:40

xolodnov писал(а):А если на каждый борт по своему ДВС, хлопотно их только синхронизировать наверное будет чтобы ехать прямо..
Никто не пробовал?

Смежники пробывали

РДА · Сообщение **РДА** » 18 авг 2010, 06:55

Среди авто тоже есть!

Сообщение **mmcl200** » 18 авг 2010, 08:51

xolodnov писал(а):хлопотно их только синхронизировать наверное будет чтобы ехать прямо

а если не цепями а вариаторами?

xolodnov · Сообщение **xolodnov** » 18 авг 2010, 09:19

Вариаторы насколько я понимаю ващще нереально синхронизировать. Вот по своему мотору на каждый борт было бы удобно

Посмотрел видео как ездит америкосовский Crausher шестиколесный, он у них тож пока в прототипах и в обкатке.. но там мотор-двигатель в каждом колесе электрический.. а в нашей суровой действительности такие электротрансмиссии пока фантастика.
А так как мой проект сильно похож на Crausher сижу продумываю и просчитываю механическую трансмиссию на него подетально

Сообщение **mmcl200** » 18 авг 2010, 09:28

xolodnov
не совсем меня понял наверно, смотри один двигатель два вариатора, две коробки с ГП двое тормозов (по одному на каждый борт), вариаторы при одиноковом сопротивлении качению работают синхронно, надо повернуть притормозил один борт, этот вариатор скинул обороты- повернул... только он то скинуть обороты скинул, но момент то увеличил...

, эээ... надо подумать...

sergej · Сообщение **sergej** » 18 авг 2010, 09:33

xolodnov
http://lunohoda.net/forum/viewtopic.php?t=2966

xolodnov · Сообщение **xolodnov** » 18 авг 2010, 09:54

sergej писал(а):xolodnov
http://lunohoda.net/forum/viewtopic.php?t=2966

на этом шестиколеснике подвески нет, а это не мой вариант, я думаю что независимая подвеска на каждое колесо играет существенную роль в проходимости по сложному рельефу, и маленькие колеса проходимости тоже не добавляют ИМХО..
но метод бортовых интересен, спасибо за сцылочку

Громыч

mmcl200
вариатор хитрая штукенция, ты правильно написал - всё будет гореть и дымить..

Сообщение **mmcl200** » 18 авг 2010, 14:10

Громыч
а что знаешь по вариаторам вообще?

Громыч

не так и много, есть грузики, благодаря которым поддерживаются обороты двигателя, есть возвратная пружина, которая увеличивает передаточное отношение при росте нагрузки, самооптимизурующийся механизм. если суметь его настроить.. много думал о вариаторах и бортовом повороте, имхо два параллельно нет смысла. помнишь было ещё про вариаторный мост даф/вольво? там два варика через диф соединены, мне кажется их там два только для того, чтобы разделить момент и не перегружать узел.
можно я ещё телегу за бортовой поворот задвину?

постоянно пишется про синхронизацию бортов и т.п. но это не важно. если будут два варика, они сами синхронизируются, потому что у бортоповоротника четыре или шесть колёс, которые смотрят прямо, и что бы их свернуть с пути нужна не малая сила. и вообще я готов защитить постулат:
Бортового поворота без разрыва потока не существует
т.к. для поворота нужна сила, создающая крутящий момент, превышающий силу трения колёс при сдвиге..

Громыч

Громыч писал(а):есть возвратная пружина, которая увеличивает передаточное отношение при росте нагрузки

даже не так, наверное, пружина не главное, главный там специальный кривой прорез, который под действием сил трения и кр. момента двигателя регулирует передаточное число.

Громыч писал(а):Бортового поворота без разрыва потока не существует

а на ГТТ и многих др. в первом положении рычага не происходит разрыва мощности.

Громыч писал(а):которые смотрят прямо, и что бы их свернуть с пути нужна не малая сила.

многое зависит от равномерности сопротивления при движении по бортам. Тром с бортовым поворотом живой пример

shum d · Сообщение **shum d** » 18 авг 2010, 20:17

Громыч писал(а):можно я ещё телегу за бортовой поворот задвину? постоянно пишется про синхронизацию бортов и т.п. но это не важно. если будут два варика, они сами синхронизируются, потому что у бортоповоротника четыре или шесть колёс, которые смотрят прямо, и что бы их свернуть с пути нужна не малая сила. и вообще я готов защитить постулат:

Ты это Алексей Сургут скажи, он тебе расскажет как прямо вездеход с бортовым на дифе направление держит.

Громыч писал(а):Бортового поворота без разрыва потока не существует

С планетарной гидростатикой;

Саня · Сообщение **Саня** » 18 авг 2010, 21:34

Громыч писал(а):Бортового поворота без разрыва потока не существует

Т-150

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2-150 ... %BE%D1%80)

http://agroimport.com.ua/xar_150_09.php

Трактор гусеничный Т-150-05-09, сельскохозяйственный, общего назначения. КПП с переключением на ходу без разрыва потока мощности.

Аргошка, Кентавр

http://www.sport-elit.ru/7/product/3021/

Громыч

да вы правы, я ошибся, когда сила сопротивления качению превосходит силу трения бокового сдвига колёс, тогда действительно разница в моменте будет влиять на траекторию (как и все остальные факторы нагрузки); однако в остальных случаях для поварота момент на бортах должен быть разноименным.