Были ситуации что насос-дозатор просто отказывался складывать полурамы. При этом колеса у меня примерно 25 дюймов. Крайне не рекомендую блокировать намертво диф, либо свободный либо принудительная блокировка 
P.S. В итоге я просто установил зимнюю резину (вместо грузовиковой) и проблема "зацепа" практически ушла. По аналогии: применительно к переломке-каракату - резина с лучшим зацепом в большинстве случаев скомпенсирует отсутствие блокировки.