Поставь мягкую резину, хоть Трэкол 1300х600, спусти давление, чтобы пятно было хотя бы на ширину протектора.
Подвесной примотай проволокой и посмотри, как он работает на поворотах, возможно, его просто выдавливает из-за плохого согласования кинематики ШПУ и кардана.
А лучше, повторяю уже данный ранее совет, закладывай новую машину. Теперь опыт появился, технология освоена, руки нормально приделаны, погода позволяет. Вперед!

Новую тему предлагаю назвать: Горная полноприводная полноуправляемая багги