Возьми трубу по диаметру впадин твоей звездочки. (Запас в минус мм на пять)
Отрежь вдоль трубы на высоту цевок. (Решай сам сколько это - полдиаметра или треть?)
Привари "цевки" к профильной трубе. (40х40 судя по Вашим фото)
Сооружаем на этих заготовках щель под транспортерную ленту.
Собираем заготовку гусеницы из заготовок грунтозацепов и транспортерной ленты в этих самых щелях. НО НЕ КРЕПИМ.
Натягиваем эту "сову" (заготовку гусеницы) на "глобус"-звездочки. Усилие натяжения по хорошему - ВЕС машины. Но на ратраках используется 4 и более лент. А хватит 2х. И поуже. Короче вес пересчитывается по приведению к ширине лент.
Вот как ленточка ляже, так и надо сделать отметочки. Лучше чуть покрутить перед этим, чтобы ленточка именно легла.
Всё разбираем. По отметкам определяем шаг. По среднему значению.
ВНИМАНИЕ ЕСТЬ ПРОВЕРКА! Выкладываем заготовки грунтозацепов на пол с определенным выше шагом. Крепим заготовки к полу. Катаем по этому сооружению звездочку. ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЙ НЕ ДОЛЖНО БЫТЬ.
Высота клыков - бери 70мм.
Чем толще транспортерка, тем лучше. НО! это относится к толщине слоев "несущих слоев", а не "защитных обкладок".