нарисовал как смог

суть такая, куда бы ты не открыл распределитель (на рисунке он справа), тяга обратной связи от колёс вернёт его в нейтральное положение. Но при этом сама рукоятка займёт новое устойчивое положение, гидроцилиндр заперт, тебе надо будет сделать нехитрую пружину для возврата рукоятки в "центр".
Когда ручка вернётся в центр, распределитель снова откроется и закроется и останется в нейтральном положении.
