Шатуный привод

vital · Сообщение **vital** » 29 июн 2013, 19:07

Vlas69 писал(а):Это было еще в 1987 году, когда учился на 3 курсе, курсовая работа по электроприводам "адаптивная самодвижущаяся платформа повышенной проходимости". Тогда даже слова "робот" были модными.

Так эта схема уже была применена ? Если можно то нарисуйте схематично.

Vlas69 · Сообщение **Vlas69** » 29 июн 2013, 20:21

Я же объяснял, вот схема, привод на среднее колесо!

vital · Сообщение **vital** » 29 июн 2013, 22:12

Vlas69 писал(а):Я же объяснял, вот схема, привод на среднее колесо!

Благодарю за пояснения.Я желал бы посмотреть схему вашей студенческой работы , как вы применили этот привод .

Vlas69 · Сообщение **Vlas69** » 30 июн 2013, 16:33

OOOO!!!! Автоматика была основана на отслеживающей системе с обратной связью - два фото датчика (ехал на источник света), объезжал препятствие и оповещал сигналом при приближении препятствия. Механика привода борта на три колеса через кулису (шатун) посредством двух счетчиков от бобинного магнитофона с раздельным управлением каждого борта к

Боже мой как давно это было.

тсм350 · Сообщение **тсм350** » 19 июл 2013, 19:29

Уважаемый Vlas69!
На видео хорошо видно что нормального врещения колёс, расположенных по прямой, нет. При малейшей нагрузке водило в мёртвых точках перекашивается.
Самую надёжную передачу крутящего момента обеспечивает равномерное распределение колёс - мёртвые точки отсутствуют.

389-й писал(а):Кроме того, уже ясно, что предмет обсуждения (тележка с тремя осями в начале статьи) будет работоспособна, если оси вездехода будут находиться не на прямой, а на дуге некоего радиуса.

Не обязательно на радиусе. Расположение и количество кривошипов может быть любым (не менее трёх) и главное, что-бы не возникало перекосов водила, не распологать кривошипы по прямой. Чем равномернее расположение, тем равномернее нагрузка на водило.

Vlas69 · Сообщение **Vlas69** » 20 июл 2013, 21:30

Перекос происходит за счет люфтов в шарнирах. Шатунный механизм это когда коленвал тянет или толкает, в данном случае, ведущий шатун (средний) сопровождает нагрузку по всему обороту вращения. На таком же принципе еще дед делал станок для плетения веревок (три крючка через шатун скручивают каждую нить и потом сплетаются в косу).

тсм350 · Сообщение **тсм350** » 21 июл 2013, 09:42

Vlas69 писал(а):Перекос происходит за счет люфтов в шарнирах. Шатунный механизм это когда коленвал тянет или толкает, в данном случае, ведущий шатун (средний) сопровождает нагрузку по всему обороту вращения.

В мёртвых точках (при расположении кривошипов на одной линии) ничто не удерживает шатун от перекашивания. Механизм работает пока крайние колёса вращаются с одной скоростью. Даже если устранить все зазоры, упругие деформации останутся и при неравномерной нагрузке произойдёт перекос.
Для уверенного преодоления мёртвых точек и передачи момента кривошипы необходимо расположить хотя-бы треугольником (не обязательно равносторонним).