И все таки надо как-то планировать фрикционный поворот.
Перечитал темы про колесные, так там тоже много от дифа отказываются.
А у меня тем более все еще на бумаге, поэтому сначала делать лучше чем переделывать.
Один есть огромный минус в фрикц-повороте: как токарей уломать детали выточить
