Пока идет процесс подборки комплектующих гидросистемы - задумался над устройством и компоновкой самоходного шасси для экскаватора, задача которого - перемещать экс по объекту с минимальной скоростью и самому заезжать (съезжать) в кузов Газели или прицепа. Что-то вроде этого:

Или этого:

Привод на гуси обрезанный задний мост УАЗ + гидромотор с редуктором через распределитель, поворот на дифе, гусеницы из покрышек.
Как Ваше мнение - получиться?
И сразу вопрос - какой редуктор ставить между гидромотором и мостом (думаю подойдет рулевой редуктор от УАЗ или ГАЗ)?