БРДМ для болота 3х2

[Petrovich]

мотор размером с кулак поднимает 50 тонн, но очень неспэшно

Это видел своими глазами, правда не в таких масштабах.
У соседа есть японский грузовичок с крановой стрелой, стрелу он ставил сам и чего то не хватило, вообщем запитал привод гидронасоса от моторчика Т200, Я не заметил, что бы характеристики этой системы отличались от стандартных, 2...3т таскает как обычно, зато такая схема так понравилась, что живет до сих пор - веревку дернул и грузи.
На выходных меня мой творческий процесс привел к тому, что принял решение ставить цепную передачу между силовой скутера и КПП с понижением 2,2. Общее ПЧ получается около 750 макс, скорость 0,8...22 км/ч (если Я с ПС вариатора не ошибся)

[Petrovich]

Всех с новым годом!
Пока выходные не кончились, хочу успеть раму сварить...

[Petrovich]

Выходные почти прошли, но не безрезультатно. Идея трехколесной переломки умерла. На бумаге прорисовывая положения поворота выходила геометрия мотоцикла с коляской, но Я забыл про положение центров тяжести, в результате получилась геометрия автомобиля с оторванным колесом:



хорошо, что все закончилось на уровне такого макета:

[Petrovich]

Задумка с Г-образной вилкой тоже не внушила доверия, под размер кразовского колеса очень тяжелая железка получалась при достаточной жесткости, начал делать обычную П-образную вилку и столкнулся с проблемой, как сделать ось колеса? Можно было поехать к токарю, заказать вал и корпуса подшипников, но было жалко время, вообщем Я решил, что в округе самый умный (кроме собак на даче никого не было) и в результате двух дневных страданий получилось вот это:



используемые материалы:

[Petrovich]

готовое колесо, вилка будет крепиться болтами к ступицам...

[Белый Дом]

Petrovich
А не приходиа в голову идея, сделать управляемыми задние колёса???
Использовать родные кулаки поворотные... Привода со ШРУСами уже имеются.

[Petrovich]

А не приходиа в голову идея, сделать управляемыми задние колёса???

Жень, да она меня и не покидала, надоело строить правильные вездеходы, сегодня опять видео пневмохода "Кенгуру" смотрел, а ведь как бегает на колесах кразовского размера и двух моторчиках от бензопилы, у меня правда поболе машинка получится.
Я пока это колесо рисовал, столько бумаги перевел, рисуя разные изгибающие моменты

[Белый Дом]

Вилка не подвижная. Сиденье рулевого - практически над вилкой.
Т.е. - ехать вездеход будет двумя колёсами вперёд. Они и будут управляемыми.
И развесовка лучше будет - между передними колёсами силовая установка, над ней можно багажничек для вещеё сделать.

[Petrovich]

Вилка не подвижная. Сиденье рулевого - практически над вилкой.
Т.е. - ехать вездеход будет двумя колёсами вперёд. Они и будут управляемыми.
И развесовка лучше будет - между передними колёсами силовая установка, над ней можно багажничек для вещеё сделать.

Не Жень, моя развесовка лучше должна быть, Я над ней уже полгода думаю. Чтобы поворачивать передними кировскими камерами, диаметром 1,6м нужно ширину вездехода за 3 м. делать (хотя на болоте почему бы и нет). Вездеход получается быстро-разборный и перевозимый в Ниве без прицепа, поэтому стремлюсь к весу 300 кг. Хочу от скуки размечать маршруты на наших Сургутских и Васюганских болотах, чтобы осенью по ним пускать более тяжелую технику, так что нагрузка - водитель, бинокль, термос и JPS (100 кг.)
Получается на переднюю ось 300 кг, на заднюю рулевую с одной кразовской камерой максимум 100.

[СанычСан]

Petrovich
Я на своём №2, делал, что бы, ось вращения вилки выходила на 50мм вперёд от центра пятна контакта колеса.

[Petrovich]

Я на своём №2, делал, что бы, ось вращения вилки выходила на 50мм вперёд от центра пятна контакта колеса.

Я на своем хочу сделать вылет сантиметров 40. Это вроде как мотоцикл, только ездящий задом, поэтому больше похоже на тележку в магазине.
Так то оно не очень надо, но надеюсь появится некий эффект переломки, на месте не придется волочить рулевое колесо по земле, просто рама будет перекатываться на передних колесах, возможно поможет при раскачивании в болоте, можно будет смещать центр тяжести при поворотах на воде, притапливая внутреннее колесо в повороте, ну и еще что нить придумаю....

[СанычСан]

Petrovich
При таких вылетах, ЦТ будет практически на грани опорного треугольника + центробежная сила и результирующая выйдет уже за него(переворот). Ну как у тебя на схемке, вверху страницы. Или колёс будет четыре?

[Petrovich]

При таких вылетах, ЦТ будет практически на грани опорного треугольника + центробежная сила и результирующая выйдет уже за него(переворот).

СанычСан
Откуда центробежная сила на скорости 5 км/ч на болоте?
Еще есть время порисовать, и уже есть возможность поэкспериментировать с рамой, подперев ее чурками в предполагаемых точках.
Я пока думал о этом:

[drogs]

Petrovich
я конечно поражаюсь упорству реализовать "в принципе" идею. Но по моему убеждению это на грани фантастики.
может проще всё же сделать четырехколеску. То есть вместо одного колеса воткнуть два колеса, но чуть поменьше, и расставить их поуже. По типу комбайна.

[Petrovich]

может проще всё же сделать четырехколеску. То есть вместо одного колеса воткнуть два колеса, но чуть поменьше, и расставить их поуже. По типу комбайна.

Нет, в начале темы есть фото колес, уложенных в одну катушку для перевозки, четыре колеса в поле собирать-Я сначала эту идею домучаю, и колеса большие мне нужны для уменьшения осадки колес на болоте.
Зато Я с вашей помощью научился рассчитывать центр тяжести



или ОА=L*М2/(М1+М2) где L-расстояние между массами (ОА+ОВ)



все просто, находится центр тяжести между двумя массами, потом между найденным и следующей массой и т.д. У меня получилось совсем ближе к передней оси, чем Я думал (ц4-366кг), правда очень примерно, так как Я еще не доварил раму.