А как вам вот такая схема поворота с использованием барабанного тормоза в виде фрикциона (извините за корявый рисунок)

только придется использовать по два цилиндра рабочих , а на муфту можно поставить фабричный быстроразъём типа, как на пневматике ( в Гидросканде видел в спб)
Дополнительную ось и корпус с подшипниками можно вроде с ВАЗ -08 надо примерить -ось только как просверлить ?
Кстати на лесопилке американской ( RIPSAW) вроде что то похожее .