довел до ума свое чудо-
( http://lunohoda.net/forum/viewtopic.php?t=5007 ) но при движении на малых и средних скоростях каракат идет рывками, набираешь скорость до высокой, рывки постепенно прекращаются, сперва думал это из за прослабленых цепей, сделал на них натяжные, по принципу жигулевского натяжного моторной цепи, теперь обе цепи постоянно натянуты и свободного врашения между звездами нет, двиг работает устойчиво, но рывки не куда не исчезли, где искать причину этих самых рывков? Не подскажете? может это из за слишком большого передаточного?
:
надо попробовать, посмотреть, оценить 
вся причина думаю в низкой скорости движения ( большое передаточное число ) при вращении валов по инерции вездеход катится вперед выбирая зазоры в трансмиссии и тормозится , двигатель как бы догоняет и снова разгоняет и происходит рывок , так бывает при движении на ровном участке дороги . При нагрузке во время движения по грязи ( болоту ) или в гору таких рывков нет , по крайней мере у меня так было ( сейчас вездеход продан ) ИМХО 