Еще похожий видел расположенным между секциями переломки с цепным приводом от кардана, тогда и зародилась мысль сделать его поворотным вокруг оси верхней звездочки, а на этом уже так и сделано, (опять опередили, подумал я, в очередной раз

А ,что касается винтов, то посовещавшись, пришли к выводу, о необходимости изготовления шнекового винта, поменьше шагом и побольше диаметром, думаю на 300-350мм., такой не сильно изменит геометрическую проходимость с поставленным кожухом и винтом.
Но как это сделать без применения литья и даже просто нарисовать модель в Компасе пока не представляю.