Сам по себе карданный вал, с одной стороны бублик, с другой крестовина - нормально. Может не очень хорошо, что у тебя бублик далеко от опоры(подшипника). Для нивы даже есть в продаже такой кардан(вторая ссылка). И на нивовском форуме человек ставил на "фору" задний кардан самодельный с бубликом.
http://www.niva4x4.ru/viewtopic.php?p=611487#611487
http://www.zr.ru/articles/51285/
