
На ум пришла схема бортового поворота, вроде не встречал такой.. стороны приводятся от корпусов дифференциалов (сателлитов). При прямолинейном движении от мотора (через редуктор) приводятся шестерни полуосей с обоих сторон каждого диффа, при повороте одна из сторон разобщается сцеплением и подтормаживается тормозом.. Тормозов 4, возможны варианты.. Прошу ногами не пинать, взглянуть и покритиковать..