Как сделать рулевое на полноуправляемый вездеход?

[Oleg]

Вот еще. И видео рекламное где-то есть. Где-то мы это обсуждали.

[Шурик]

Где-то мы это обсуждали.

Тута:http://lunohoda.net/forum/viewtopic.php?t=2724

[nuf]

Asterix, ищите инфу по -
Honda(Prelude)4WS 80-х годов.
У них была чисто механическая.. вроде.

[dil]

..сделать например как у МАНГУСТА...

Как раз мангуст отказался от задних управляемых почти сразу.

[nuf]

Honda(Prelude)4WS

Подборку сделал.. не очень информативно, но общее представление дает.


http://antholonet.com/EngineersCars/3GP ... elude.html

http://autooboz.info/slovar/4ws/

http://53v.ru/pages/view/19.html

[Шурик]

Шурик писал(а):..сделать например как у МАНГУСТА...

Как раз мангуст отказался от задних управляемых почти сразу._________________

Дядя Миша..я имел ввиду другое..А именно простоту конструкции рулевого на его последнем детище-одно рулевое ,две тяги и усё...

[ВД]

сделать вездеход с кузовом Ока или Нива на независимой подвеске со всеми управляемыми колёсами.

Проще убедить заказчика на зависимые мосты, взять передние мосты от УАЗа:

...сделать сошку на устанавливаемый сзади мост длиннее передней, а переднюю удлиннить ровно на столько, чтобы продольная тяга проходила мимо раздатки. Соединить сошки продольной тягой и ... поехали...

P.S. Главный аргумент для уговоров - НУ НАФИК нужна независимая подвеска, если при регулируемых задних колёсах В ПРИНЦИПЕ НЕЛЬЗЯ БЫСТРО ЕЗДИТЬ?
А если нельзя быстро ездить, ТО НАФИК ДУМАТЬ О УМЕНЬШЕНИИ НЕ ПОДРЕССОРЕННЫХ МАСС...!???...

[Паша]

Может конечно глупость скажу, но видится так:
На заднюю ось электрорейку, на обе оси датчики углового положения (энкодеры), и простенький контроллер, управляющий мотором рейки до выравнивания угла поворота. Приемущества- отсутствие лишних механических связей, при ненужности достаточно щёлкнуть тумблером:)

[dil]

Как вариант две рейки, соединённые цепью?

[ВД]

Может конечно глупость скажу, но видится так:

Вначале найдите рулевую электрорейку с авто БЕЗ обратной механической связи...

[ВД]

Как вариант две рейки, соединённые цепью?

Либо повернуть их валами друг к дружке и соединить одним валом, а на вал посадить звёздочку и цепью крутить от другой звёздочки на рулевом колесе...

[Шурик]

На заднюю ось электрорейку, на обе оси датчики углового положения (энкодеры), и простенький контроллер, управляющий мотором рейки до выравнивания угла поворота.

А по подробней можно?..желательно со ссылками на комплектуюшие..

[новичок]

А если порыть отечественный военпром.

[Паша]

Шурик

А по подробней можно?..желательно со ссылками на комплектуюшие..

Эвона как Вы меня озадачили:)
1. Контроллер- сто процентов потребует участия человека, могущего собрать и запрограммировать схемку на pic контроллере. Педставляется простым изделием, содержащим 10-15 деталек, стоимостью до 1кр.
Другое дело стоимость написания программы и сборки устройства
Я к таким людям не отношусь
2. Рулевое от отечественного авто, предусматривающее установку электроусилителя, придётся что-то мудрить с торсионами и датчиками)
Тут я тоже не помошник
3.энкодеры http://www.platan.ru/cgi-bin/qweryv.pl/0w32405.html

но видится так:

Это только видилось так, на самом деле сложная инженерная задача

[gudvin]

Не проще поставить два ГУРа и соединить их одним валом.

Если две рейки с ориентировать входными валами к друг - другу и соединить валом.
Крутить например через угловой редуктор 1:1 .

Маленький угловой редуктор можно использовать, например, от одного из транспортёров комбайна

Или транспортёров фольсвагена

Либо повернуть их валами друг к дружке и соединить одним валом, а на вал посадить звёздочку

Большинство голосов за общий вал

А по подробней можно?..

Я же предлогал тебе электрическую связь реек, безо всяких контроллеров