Как сделать рулевое на полноуправляемый вездеход?

[Asterix]

Есть техзадание (необязательное к исполнению) сделать вездеход с кузовом Ока или Нива на независимой подвеске со всеми управляемыми колёсами.
Вопрос: как получить более-менее адекватное рулевое управление от одной баранки на все колёса. Про варианты с гидроуправлением второй пары поворотных колёс с помошью отдельного тумблера (типа как у бигфутов, триальных машин или машин для рок-кроулинга) мне известно и этот вариант абсолютно не устраивает. Нужно чтобы все колёса поворачивались от одного руля и при этом с течением времени задние колёса от передних не убегали, как в варианте простого подключения ещё одного гидроцилиндра для поворота второй пары колёс к основному гидроцилиндру или золотнику распределителя.
Покопался в инете и ничего путнего не нашёл (копался не сильно много ). Везде либо отдельный орган управления поворотом второй пары колёс, либо управление с помощью электроники.
Возможно есть какое-то более простое решение? Поделитесь, пожалуста
Мне пока видится установка двух гидрореек или редукторов с единой механической связью между ними. Тогда как сделать не слишком сложную связь? Есть ли другие решения?

[gudvin]

Тогда как сделать не слишком сложную связь?

Я же рисовал для Шурика обратную связь с задней гидрорейкой

[Шурик]

Я же рисовал для Шурика обратную связь с задней гидрорейкой _________________

Ты считаеш это не слишком сложным? ...

[Громыч]

если нужна жесткая механика, то можно что-то собрать из деталей рулевого механизма соболей, если продольную тягу(поз. 1+2) заменить на более длинную с несколькими шарнирами. схема не очень понятная, но может ты живём видел?

[Asterix]

Я же рисовал для Шурика обратную связь с задней гидрорейкой

У большинства людей, и у меня в том числе, нет физической возможности прочитывать все сообщения и быть в курсе всех событий на форуме.
В какой теме можно почитать про эту связь?

[lunatik-1]

мне известно и этот вариант абсолютно не устраивает.

А почему собственно?

[Asterix]

если нужна жесткая механика, то можно что-то собрать из деталей рулевого механизма соболей, если продольную тягу(поз. 1+2) заменить на более длинную с несколькими шарнирами. схема не очень понятная, но может ты живём видел?

Нет, не видел. Соболей в округе нет. Развивая идею можно, скажем на длинную тягу посадить ещё и распределительный клапан с рулевого Газ-66, а от него на два вспомогательных гидроцилиндра. Как вариант пойдёт, только он больше подходит для машины с мостовой схемой. С независимой подвеской придётся ещё дополнительно кучу рычагов и тяг городить.

[OFF-ROAD36]

Asterix, есть нюанс: на большИх скоростях чувствительность задней оси к управляющему воздействию должна снижаться вплоть до инверсии.
Иначе ты получишь не транспортное средство, а очень опасный для себя и окружающих аттракцион.

[Asterix]

мне известно и этот вариант абсолютно не устраивает.

А почему собственно?

... и этот вариант абсолютно не устраивает заказчика. Я так вообще против полного управления на вездеходе ввиду значительного усложнения конструкции и снижения надёжности. Но, так как машина предназначена для покатушек вокруг дома + "кто платит, тот и заказывает музыку", то техзадание вот такое. Мне предложено обдумать возможность реализации в железе такой штуки, вот и думаю с привлечением широких масс

[Громыч]

дополнительно кучу рычагов и тяг городить

я ж говорю, схема непонятная)))
у соболя независимая подвеска, и рулевое, по сути, как у жигулей, отличие в том, что рулевой редуктор вынесен и стоят два маятниковых рычага, один из которых преобразует продольное движение в поперечное. и есть кстати штатный гур (правда отвратный, но можно же взять любой редуктор). то есть минимум переделок, тупо взять две готовые трапеции и лишь одну хитрую самодельную тягу..

там правда начнутся сложности, которые обсуждали Шурик и Мангуст..

[Asterix]

Asterix, есть нюанс: на большИх скоростях чувствительность задней оси к управляющему воздействию должна снижаться вплоть до инверсии.
Иначе ты получишь не транспортное средство, а очень опасный для себя и окружающих аттракцион.

Знаю. Поэтому максималку снижу насколько возможно, колёса пошире чем требуется раставим ну и каркас безопасности в машину вварим.
А так любое транспортное средство - источник повышенной опасности. У нас ту один сделал переломку с Окодвигателем на ободранных кразовских балонах. Тормоза как лишний элемент не делал. Ну и на лесной опушке у него газ чего-то подкусило и руль заклинило - перехал со всего хода джип какого-то богатого охотника, да так быстро, что ни он сам, ни владелец джипа и глазом моргнуть не успели. А когда сообразил, то быстренько разобрал свою каракатицу на запчасти и сделал из неё другой вездеход.

[lunatik-1]

+ "кто платит, тот и заказывает музыку", то техзадание вот такое.

ИМХО очень зря ты ведёшься на эти лозунги...

[Громыч]

ИМХО очень зря ты ведёшься на эти лозунги...

точно, чем меньше спрашиваешь заказчика, тем больше он доволен результатом..

[Шурик]

Asterix
..У меня тоже была такая идея...знающие люди меня отговаривали,и только пообщавшись лично с ВМ понял что затея тупиковая...

так как машина предназначена для покатушек вокруг дома

..Вот как раз для покатушек и не стоит с этим заморачиваться..

Взвесь все - ЗА и - ПРОТИВ. И спокойно откажись от ентого.

Я сделал полноуправляемый. Получил радиус 2,6м.

Но получил и минусы, а именно - потерял ДРАЙВ!

..ИМХО,полноупровляемость нужна на тихоходном ТС со спицификой работы в ограниченном пространстве...

[lunatik-1]

..ИМХО,полноупровляемость нужна на тихоходном ТС со спицификой работы в ограниченном пространстве...

+1000
для бортоповоротного внутрицехового транспортёра