Шнекоходы /обсуждение/

[Бауманец]

Вернёмся тогда к нашим баранам...если не возражаете
В СССР шнекоходы делали в трёх местах: ЗИЛ, ГАЗ и Горьковский политехнический интститут....думаю попробовать выйти на связь в эти конторы...может помогут с архивом

[lunatik-1]

может помогут с архивом

Смысл ?

[Бауманец]

может помогут с архивом

Смысл ?

Хоть какие то расчёты и выкладки

Щя попробую выложит примерную взаимосвязь (все данные и взяимосвязи имеют эксперементное значение)

1. Диаметр и длина
L/d=5....6
Из компановочных соображений примим L=3000 мм, тогда
d1=3000/5=600 мм
d2=3000/6=500 мм
то есть получим d=500...600 мм

2. Высота винта
h/d=0,14...0,17
Меньшие значения беруться для более липких грунтов, а большие для водных сред, учитывая что область применения будет различная примем среднее значение
h/d=0,155
При d=500...600 мм получим
h=0,155*d мм
h1=500*0,155=77,5 мм
h2=600*0,155=93 мм
3. Удельное давление

Pуд=G/Sшнека<0,05…0,1 кг/см2

Sшнека=L*(2*π*r)*hосадки – площадь погруженного в грунт или воду шнека

hосадки =0…3/4 (глубина погружения шнека)

hосадки=0 при движение по твёрдому грунту, hосадки=¾ при движении по воде, осадка постоянно меняется в зависимости от грунта, в воде удельное давлении ене имеет значение на первый план выходит плавучесть, а во всех других случаях очень важно, примет для ориентировочного расчёта
hосадки=1/2=0.5

Отсюда вычислим площадь
Sшнека1=L*(2*π*r)*hосадки=3000*2*3.14*250*0.5=2355000 мм2=23550 см2=2,335 м2
Sшнека2=L*(2*π*r)*hосадки=3000*2*3.14*300*0.5=2826000 мм2=28260 см2=2,826 м2

И максимально допустимый вес машины при известных величинах
G= Pуд* Sшнека , кг
G1=0,1*23550=2355 кг
G2=0,1*28260=2826 кг

При условии что вес машины с полезной нагрузкой планируется максимум
G проект=1000 кг

вычислим удельное давление
Pу1=1000/23550=0,0425 кг/см2
Pу1=1000/28260=0,0354 кг/см2
Таким образом сравнив удельное давление с аналогами на гусеничном (болотоходы) и пневматическом ходу машины получим отличный результат

4. Угол наклона винта и шаг
α=20…45 градусов
Для тягочей берут α=20…30 градусов, для скоростных машин α>30 градусов, от угла наклона зависит шаг винта и именно он влияет на скорость машины и тяговые свойства (чем больше угол тем больше скорость, но тем меньше тяга)
Думаю примем, для начала
α =35 градусов
Тогда шаг будет равен
t=d*sin(α) мм
t1=500*0.574=286.8 мм=0,287 м
t2=600*0.574=344,4 мм=0,344 м

5. Скоростные характеристики
V=t*n*i*(1-ξ) , м/сек
где:
n - обороты ротора
t – шаг винта
i – заходность винта (по этой характеристике я пока не понял, но чем больше заходов тем выше скорость)
ξ – проскальзывание (на твёрдых грунтах и льду ξ=0,01 и в воде достигает ξ=0,5)

В МАТКАДе можно задать диапазон величин и получить как таблицы так и графики изменения скорости от оборотов, сейчас для примера пойдём обратным путём, зная скорости опытных образцов примем

- по твёрдым грунтам i=1
ξ=0,01
Vгр=35 км/ч=583.3 м/мин=9,72 м/с

- на воде i=1
ξ=0,5

Отсюда получим при максимально возможной скорости n=V/(t*i *(1-ξ )) об/мин

nгр1=583,3/(0,287*1*0,99)=2052,9 об/мин=34,2 об/сек
nгр2=583,3/(0,344*1*0,99)=1712,76 об/мин=28,6 об/сек

nвода1=583,3/(0,287*1*0,5)=4064,8 об/мин=67,7 об/сек
nвода2=583,3/(0,344*1*0,5)=3391,3 об/мин=56,5 об/сек

То есть на воде обороты за счёт проскальзывая надо увеличивать в 2 раза для получения той же скорости

[lunatik-1]

То есть на воде обороты за счёт проскальзывая надо увеличивать в 2 раза для получения той же скорости

Основное назначение ТС, диплом-научная работа или практическая машина?

[Бауманец]

То есть на воде обороты за счёт проскальзывая надо увеличивать в 2 раза для получения той же скорости

Основное назначение ТС, диплом-научная работа или практическая машина?

Практическая машина , к сожелению грунты и места охот и рыбалок в Тверской области обилуют болотами непролазными..речками и озёрами..и хочеться иметь универсальное средство для движения по этим местам, диплом я сдал 8 лет назад
Колёсный пневмат не хочу....машина делаеться габаритами дял перевозке в прицепе подготовленного УАЗ, то етсь 3000х2000 и весом при полной загрузкй людьми (2-3 человека) до 1000 кг

[Alex-R]

То есть на воде обороты за счёт проскальзывая надо увеличивать в 2 раза для получения той же скорости

Основное назначение ТС, диплом-научная работа или практическая машина?

Практическая машина , к сожелению грунты и места охот и рыбалок в Тверской области обилуют болотами непролазными..речками и озёрами..и хочеться иметь универсальное средство для движения по этим местам, диплом я сдал 8 лет назад
Колёсный пневмат не хочу....машина делаеться габаритами дял перевозке в прицепе подготовленного УАЗ, то етсь 3000х2000 и весом при полной загрузкй людьми (2-3 человека) до 1000 кг

извиняюсь, а что за прицеп?

[Бауманец]

извиняюсь, а что за прицеп?

Прицеп будет самодельный..для перевозки именно данного вездехода..пока не делал так как и машины то нет ....задний мост УАЗ...колёса такие же как на тягаче 35х14 что бы уменьшит сопротивление при движение по плохим грунтам из-за разности колеи и колёсной пары, даже была мысля сделать его активным что бы работал только на пониженной передаче...на мост приладить гидромотор планетарный прям на ведущую шестерню...соглосовать скорсть можно дросселированием потока..благо гидросистема на машине присутвует (жаль собрана не до конца..замена кузова притормозила сей процесс) для гидролебёдки и прочего навесного для возделывания земли

[Alex-R]

понятно, свой уже скоро введу в бой, щас думаю как проще его перевозить.

[lunatik-1]

Бауманец
Alex-R

по прицепам у нас существует целый раздел !
http://lunohoda.net/forum/viewforum.php?f=64

[Бауманец]

Понятно....учтём
Так что с расчётами.....

[lunatik-1]

Так что с расчётами.....

Их может не существовать в природе.
Методичка по редкому виду движителя - ???

[Бауманец]

Их может не существовать в природе.
Методичка по редкому виду движителя - ???

Я же выложил расчёт с методички, указанной на 4 странице поста..."Ротоно-винтовые амфибии" А.Ф. Николаева
Плюс на руках кандидатская по проверке РВД..там тоже много выкладок (плавучесть, проходимость..), я их щя все в Маткад свожу
Плюс на заводах же считали и потом проверяли опытным путём, вносили коррективы, опять тестили....трудились целые КБ в течении 20 лет...где то эта инфа ведь хранится

[lunatik-1]

где то эта инфа ведь хранится

Где-то может и храниться, но вопрос в целесообразности её воплащении в метале
Может по старинке, лафет 1 шт., опытный ходовой шнек и дальнейшие эксперименты?

[Владимир Дмитриевич]

Добрый вечер.

Я же выложил расчёт с методички, указанной на 4 странице поста..."Ротоно-винтовые амфибии" А.Ф. Николаева

Плюс на руках кандидатская по проверке РВД..там тоже много выкладок (плавучесть, проходимость..), я их щя все в Маткад свожу

Плюс на заводах же считали и потом проверяли опытным путём, вносили коррективы, опять тестили....трудились целые КБ в течении 20 лет...где то эта инфа ведь хранится

Читал я...читал...
И ...не всё понял...
Бауманец - большая просьба - Ваши мысли демонстрировать чем-нибудь "зрительно-осязаемым"...

[Бауманец]

большая просьба - Ваши мысли демонстрировать чем-нибудь "зрительно-осязаемым"...

А как можно расчёты выразить зрительно??? приложить схему шнека с привязкой размеров?