Строительный робот. Выбор вида ходовой.

[specpenza]

Добрый день. На форуме зарегистировался и просматриваю, потому что нужна информация по трансмиссии. Может быть кто-нибудь поможет в направлении поисков. Итак, предыстория. Занимаюсь арендой спецтехники. Помимо всего прочего в распоряжении имеется гидростанция с отбойным молотком (бетоноломом). Вот как на видео на 1-ой минуте. Аренда этого оборудования не идет по банальной причине - молоток весит 23,5 кг и люди не могут им долго работать, особенно под углом, отличным от вертикали. Про долбление стен вообще молчу. Хотя долбит хорошо. Пробовал продать эту шнягу - не продается. Поэтому возникла безумная идея (они у меня часто возникают, примерно 20% приносят доход, остальные только для удовлетворения). Сущность заключается в установке всего этого механизма на платформу с движителем, на платформе стрела, которая ходит вперед-назад и влево-вправо, на конце стрелы зажим для установки бетонолома. В принципе, идея отнюдь не новая.http://st.nestorexpo.com/index.pl?act=STAND&id=317 Оператор при этом управляет на расстоянии с пульта. Люди не устают, работа идет быстрее, цена аренды выше. ДВС имеется, гидропоток имеется. Лично для меня в техническом плане более-менее понятно. Кроме трансмиссии. Поставить гидромотор(ы) и запитать его я смогу. А вот по поводу трансмиссии хотел Вашего совета.
Исходные данные
1. Размеры: ширина 700 мм, длина до 1000 мм, высота до 1000мм, чтобы проходил в дверные проемы.
2. Необходимость преодоления лестничных маршей.
3. Высокая маневренность, разворот желателен на месте.
4. Отсутствие каких-либо элементов амортизации, чтобы при долблении был как можно более устойчив.

В связи с исходными данные вопросы:
1. В каком направлении работать, т.е. какой брать тип трансмиссии?
2. может быть есть что-то, выпускаемое промышленностью от чего-то другого.
3. Бюджет в пределах 50-70 т.р. в этом диапазоне и играем.
4. Ну и вообще Ваши соображения на данную тему, нужна ли такая машинка. Если кого заинтересовало, конечно.

Заранее спасибо.

[трубогиб]

Посмотри на гусеничные снегоуборщики .