http://www.vezdehod6x6.ru/vezdehod3.html
это вездеходы копытова, на мой взгляд не удачно сделан привод среднего моста, он жестко связан с передним..а задний через диф, управляемые задние и передние колеса.. разница в скорости вращения средних и передних колес в повороте!!