Вездеход 6х6 полноуправляемый /КОНТРОЛЬ/

mishanya68 · Сообщение **mishanya68** » 07 окт 2011, 18:40

с позволения Санхи открываю тему про строительство его вездехода . задумки в основном его . я вношу небольшие изменения и также принимаю участие в строительстве . для начала несколько фото .

mishanya68 · Сообщение **mishanya68** » 07 окт 2011, 18:46

также выложу фото найденное гдето в инете . как может быть вариант внешнего вида вездехода в будущем . оговорюсь сразу это будет не болотоход . вездеход будет иметь в будущем несколько вариантов компоновки и типов приводов с минимальными переделками . как вариант бортоповоротный или перед управляемые колеса на дадних осях гусянка .

Дмитрий78

mishanya68
Резинки ШРУСов в опасности. Надо чего то придумать что бы ветки и прочая дрянь до резинок не доставали.

mishanya68 · Сообщение **mishanya68** » 07 окт 2011, 19:07

Дмитрий78
для начала надо доделать вездеход и доехать до веток и дряни

. если серьезно то конечно все будет защищено . на нивах наружные пыльники как не странно страдают реже чем внутрение . хотя внутрение закрыты балкой и находятся в глубине

МВП · Сообщение **МВП** » 07 окт 2011, 19:54

mishanya68
с полноуправляемой геометрией у меня одни непонятки . так что прошу раз"яснений . как средний мост укладывается в траекторию движения ? и не будет ли он создавать доп.нагрузку при проходе сложных участков в поворотах ?

премного извиняюсь - чертить , рисовать так и ненаучился

ps / я даже с двух управляемой трапецией встаю в тупик . или на углы "акера" можно начхать при наших пятнах качения ?

Дмитрий78

mishanya68
И я чего то подумал что полноуправление в лесу конечно хорошо, а на дороге ахтунг. Особенно если разогнаться.
Тут или делать отключаемое заднее управление или как на грузовиках 8-осных делать поворотными передний и средний мост. Конструктив вроде пока позволяет.

gudvin · Сообщение **gudvin** » 07 окт 2011, 20:07

МВП писал(а):с полноуправляемой геометрией у меня одни непонятки . так что прошу раз"яснений . как средний мост укладывается в траекторию движения ?

Может как то так

[video][/video]

Санха · Сообщение **Санха** » 07 окт 2011, 20:08

Да не будет никаких нагрузок на ср. мост, тк поворот практически вокруг него присходит. Что кассается трассы, на ней он будет двигаться с одним поворотным мостом (связь-тяга м/д 1и 3 мостом разрываться будет) да и мах скорость 45 -48 км/ч-тут не до автогонок.

mishanya68 · Сообщение **mishanya68** » 07 окт 2011, 20:48

МВП
полно управляемый я наверно загнул . просто пока это рабочее название темы и даже название вездехода не придумали . поворачивают колеса передней и задней оси .
Дмитрий78
думаю для вездехода важнее какие свойства вне асвальта а не острота и точность управления на большой скорости . при управлении передними осями больше налобность в меж осевых дифах . при такой схеме как у нас разница в пури между осями в повороте минимальная и можно обойтись без дифов

МВП · Сообщение **МВП** » 07 окт 2011, 20:59

Санха писал(а): ср. мост, тк поворот практически вокруг него присходит.

несогласен

прошу схему с траектории всех 6 колес . от точки (радиуса) поворота .

Санха · Сообщение **Санха** » 07 окт 2011, 21:12

МВП писал(а):
Санха писал(а): ср. мост, тк поворот практически вокруг него присходит.
несогласен прошу схему с траектории всех 6 колес . от точки (радиуса) поворота .

конечно траектория не идеальная, но согласитесь ср. мост проходит мин растояние по сравнению с 1 и 3-им.
я и писал( "Треп але гараж"-вездеход рыбака охотнега) насчет рулевого "Пока думаем"-вариантов много.....

Дмитрий78

Санха
Просто интересно.
Какой диаметр колёс, марка резины и от чего диски?

Санха · Сообщение **Санха** » 07 окт 2011, 21:15

Дмитрий78 писал(а):Санха
Просто интересно.
Какой диаметр колёс, марка резины и от чего диски?

Вот здесь начало-или как это начиналось,...или "начало болезни"
http://lunohoda.net/forum/viewtopic.php?t=5057

shum d · Сообщение **shum d** » 07 окт 2011, 21:27

МВП писал(а):несогласен прошу схему с траектории всех 6 колес . от точки (радиуса) поворота .

bob292 · Сообщение **bob292** » 07 окт 2011, 21:29

mishanya68 писал(а):. при такой схеме как у нас разница в пути между осями в повороте минимальная и можно обойтись без дифов

Это вам так хочется думать и проще строить , но набеги в трансмиссии все равно будут и на их бездифференциальное гашение необходимо закладывать лишний запас по прочности .