xolodnov
xolodnov писал(а): хотябы кратко словами, в чем неоптимистичность..
Сложно обьяснить словами, неоптимальность в том что имеется жесткая связь между положением переднего,среднего и заднего колеса, условно говоря , среднее колесо стремится в низ а заднее и переднее в верх, и эта зависимость не всегда оптимальна для максимальной проходимости.
Попробуйте для примера рассмотреть другую схему:
два одинарных балансира, на конце одного переднее колесо , на конце второго заднее, ось качания балансиров совпадает с осью вращения роликов, среднее колесо зажато обоими роликами, поясню схема чисто теоретическая и не претендует на замену вашей концепции, т.к обе схемы обладают своими плюсами и минусами.
При конструировании роликового привода не забывайте учитывать тот факт, что, при увеличении сопротивления движению , балансир пытается провернутся во круг оси качания, и разгрузить переднее по ходу движения колесо.