Алюминиевый вездеход на 1300 колесах /ЧИСТКА ТЕМЫ/

[Evgenii]

lunatik
датчики Холла наверно смогут снимать информацию о частоте вращения колеса.

одна частота вращения колеса ничего не даст. Нужен постоянный контроль за соотношением скорости врашения колеса и скорости передвижения механизма(вездехода,машины, велосипеда и т.д.), вот на основании соотношения скоростей можно задумать алгоритм, который при превышении скорости вращения колеса, относительно скорости движения, будет притормаживать это колесо.

И, кроме того, необходимо устроить так, чтобы при торможении одного колеса усилие сразу же передавалось на второе колесо. В противном случае будет либо торможение двигателя, либо двигатель все-равно провернет через торможение и оно будет неэффективным

[Evgenii]

Кстати, как вариант, можно задать алгоритм, при котором ABS будет притормаживать колесо при превышении величины ускорения. Ведь, если посчитать, то можно задать необходимые величины и тогда будет мнгновенная реакция на ускорение. Вот тут могут пригодиться датчики холла для измерения не скорости вращения, но ускорения каждого отдельно взятого колеса. При пробуксовке ускорение резко увеличивается. И, вероятно, для большей верности срабатывания, контроль должен быть не только за величиной ускорения, а еще и за величиной изменения ускорения по времени с заданным интервалом. Но для начала надо посмотреть что выйдет при контроле только ускорения.

[Evgenii]

http://фордмастер.рф/print.php?type=A&item_id=7

[Evgenii]

Очень не хочется переписывать всё, что там есть. Проще почитать.

[Le Penseur]

ну вот собственно обсуждение трэкшен контроля.

[lunatik-1]

Le Penseur


ссылки, картинки и видео вставляй ССЫЛКАМИ !!!!

одна частота вращения колеса ничего не даст. Нужен постоянный контроль за соотношением скорости врашения колеса и скорости передвижения механизма(вездехода,машины, велосипеда и т.д.), вот на основании соотношения скоростей можно задумать алгоритм, который при превышении скорости вращения колеса, относительно скорости движения, будет притормаживать это колесо.



И, кроме того, необходимо устроить так, чтобы при торможении одного колеса усилие сразу же передавалось на второе колесо. В противном случае будет либо торможение двигателя, либо двигатель все-равно провернет через торможение и оно будет неэффективным

посмотри внимательннее тему Трекшнконтроль, у тебя есть заблуждения по алгоритму её функционирования

[Evgenii]

Цитата из статьй про ТС: "...если обнаруживается резкое возрастание скорости вращения ведущего колеса (происходит потеря сцепления и пробуксовка), электронный блок управления предпринимает меры для снижения тяги и/или притормаживания сорвавшегося в пробуксовку".
Именно резкое возрастание скорости!!
Формула ускорения - скорость/время.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Traction_control_system

Спасибо Админу - направил на статью-подтверждение.

[Evgenii]

Цитата: Антипробуксовочная система (АПС), Система контроля тяги (англ. Traction control system, TCS; Dynamic Traction Control, DTC) — электрогидравлическая система автомобиля, предназначенная для предотвращения потери тяги посредством контроля за пробуксовкой ведущих колёс.



Данная система существенно упрощает управление автомобилем на влажной или сырой трассе. С помощью датчиков в реальном времени отслеживается скорость вращения колёс и если обнаруживается начало пробуксовки одного из них, то система вычисляет наилучший вариант восстановления сцепления с дорогой. Широко применяется в автогонках, в Формуле-1 первой её стала использовать команда Ferrari в 1990 году. Позднее стала широко применяться в обычных серийных машинах, а в 2008 году была запрещена в Формуле-1.



Принцип действия



При помощи датчиков угловых скоростей, установленных на ступицах колёс, электронный блок отслеживает скорость вращения колёс при разгоне автомобиля. В случае, если обнаруживается резкое возрастание скорости вращения ведущего колеса (происходит потеря сцепления и пробуксовка), электронный блок управления предпринимает меры для снижения тяги и/или притормаживания сорвавшегося в пробуксовку. Для снижения тяги могут (в зависимости от реализации системы) использоваться следующие методы:

Прекращение искрообразования в одном или нескольких из цилиндров.

Уменьшение подачи топлива в один или несколько цилиндров

Прикрытие дроссельной заслонки для систем с электронным управлением дроссельной заслонкой.



Одновременно для восстановления сцепления с дорогой, а так же увеличения крутящего момента на противоположном, относительно дифференциала колесе, производится кратковременное притормаживание колеса, потерявшего сцепление при помощи электро-гидравлических актуаторов.



Система частично использует те же механизмы, что и антиблокировочная система, и система помощи при экстренном торможении (Brake Assist), поэтому зачастую автомобили, оборудованные антипробуксовочной системой, так же оборудованы и этими системами.



Применение



Как правило, на автомобилях оборудованных антипробуксовочной системой существует возможность временно её отключать, но при обычном вождении этого делать настоятельно не рекомендуется, так как система помогает сохранить сцепление с дорогой и, как следствие, управляемость при разгоне.

http://ru.wikipedia.org/wiki/Traction_control_system

[Evgenii]

Нашел и на форуме

[Le Penseur]

lunatik
тогда по другому

Есть " ТСS" - система контроля тяги и "PBS" - противобуксовочная система.

Одна из них действует и на тормоза и на двигатель.

Другая только на тормоза, причём использует и насос и клапаны и датчики АВS.

TCS нам на вездеходе роскошь, а у нас средство передвижения поэтому нафик ее. отсюда такая мысль-использовать соответствующий блок ABS как исполнительный механизм, но хирургическим путем(с помощью паяльника) врезать в силовые цепи клапанов замыкающие(или размыкающие) конпки, а в цепь насоса врезать реостат. на панель вывести четырехкнопочный пост с реостатом. при нажатии кнопки(или кнопок) страбатывают клапана и нужное колесо(а) тормозит. реостатом изменяем скорость насоса(те давление в системе) тем самым к данной ситуации подбирая нужное усилие на тормозные колодки. тут вырисовываются интересные свойства такой системы. можно не только подзажать буксующие колеса, но и в необходимых случаях применить к вездеходу свойства бортового поворота( если зажимать бортовую группу колес). это нужно для выхода из колей или уменьшения радиуса поворота.
в принципе алгоритм получается не такой и сложный. на четырехколеснике не придется нажимать более двух кнопок одновременно, изредка подправляя реостат.
тормозная система будет выполнять свою роль не касаясь этой системы подтормозки.

[Шокер]

отсюда такая мысль-использовать соответствующий блок ABS как исполнительный механизм

Можно без него в таком случае обойтись, установив электромагнитные клапана на тормозные трубки на каждое колесо, тем самым будет полное управление тормозами каждого колеса. Просто нажимаем педаль тормоза и выбранные колеса начинают тормозить. Но крячить такую систему есть смысл только при диагональных вывешиваниях и триалах.
На обыгновенной диагоналке может помочь хайджек, наверное просто не всем хочется за ним каждый раз лезть и махать рычагом )

[Le Penseur]

установив электромагнитные клапана

смысл в том что взять готовый узел и поставитьна вездеход, а не подбирать электромагнитные клапана от чего, подбирать штуцера. в ABS эти клапана уже стоят в готовом виде

[Шокер]

в ABS эти клапана уже стоят в готовом виде

Да, только остается дело за датчиками, переделками ступицсуппортов и т.д, в общем тоже колхозить...
Проще уж тогда пневмоблоки поставить и включать когда нужно...

[Le Penseur]

датчиками, переделками ступицсуппортов и т.д

это вот о чем щас эта реплика была?
переделка ступиц/суппортов?! внимание вопрос!:а зачем??
про датчики речь не идет совсем. или невнимательно читаете или сознательно заблуждаете людей

[lunatik-1]

TCS нам на вездеходе роскошь, а у нас средство передвижения поэтому нафик ее. отсюда такая мысль-использовать соответствующий блок ABS как исполнительный механизм, но хирургическим путем(с помощью паяльника) врезать в силовые цепи клапанов замыкающие(или размыкающие) конпки, а в цепь насоса врезать реостат.

Дмитрий - то что ты желаешь изобразить несколько отличается от существующего железа
АБС блок работает только при НАЖАТИИ педали тормоза, нам нужно нажимать на ГАЗ