ставь их и бортовой редуктор и делов то ну или хондовский, без всяких диф поворотов.
Рысканье на спуске можно избегать, тянешь оба рычага немного, до размыкания фрикционов, потом притормаживаешь борт куда подрулить и оба отпускаешь.
Гусеничник не колесник, при размыкании обоих фрикционов резко в разгон не идет.