Варианты:
1. Сварка в стык с разделкой кромок или без.
Этот вариант самый простой и самый не надежныей.
Однако если вал не подвергается ударным нагрузкам, то вполне годится.
Выглядит примерно так, хотя это не ось шруса.

2. Сварка через втулку.
Вариант более надежный.
Точим втулку толщиной стенки 4-5 мм, длинной 5-8 см. Посадка осей с натягом. Оси тоже лучше немного проточить . Сварка либо через продольные разрезы, шириной 5-8 мм, либо через отверстия. Важно избегать шва по кругу, только вдоль оси.
Пример через отверстия:


Добавьте кто знает другие примеры.