Описание как строил делал на форуме "пневмоход.ру"


[video][/video]
Но всегда поднимался вопрос о полноприводном варианте. Руки не доходили, видимо они не ноги

Но вот при открытии темы блокировка Локрайт http://lunohoda.net/forum/viewtopic.php?t=11819 возникла мысль реализовать на полноприводном пневмоходе. Концепция правда уже немного другая, больше похожая на "чебуратор", но опять же более легкого, в общем игрушка

Для начала распечатал проекции КИТа и на бумаге переделал его в полноприводную компановку. Решил сделать поворот не за счет ломающейся рамы, а за счет колес. А что бы колеса не "съедали" много места сделать поворотными сразу обе оси.
Вид сверху и Вид спереди


Вид сбоку

Расчет радиуса поворота

Первый образец планируется строит на базе этого пневмохода. Поэтому за основу был взят корпус его и колеса. Схематично прорисовал габариты с условием, что колеса будут поворачиваться и обеспечивать радиус по габариту 4м.
Не исключается и вариант с бортовым поворотом...
Общая компоновка и Вариант поворота колес

