механизм поворота

[Le Penseur]

и этот редуктор можно использовать как ДИФ

а как КПП нельзя? так вообще бы все упростилось до невозможности

[Le Penseur]

Николый
мишаня
так что? посчитали ПЧ? или не получается определиться с действием?

[Николый]

посчитали, почему то сложил ПЧ каждой ступени, давно не считал редуктора.

[мишаня]

Подкину дровишек в тему.
Вывел формулу для расчета угловой скорости корпуса при расторможенном тормозе. Выглядит она так: W2=(W1*z1*z3/(z2-z3))/(z3+z4), где W2 – угловая скорость вращения корпуса, W1 – угловая скорость вращения первичного вала, z1 – число зубов шестерни ведущего вала, z2 – число зубов на шестерне расположенной на сателлите и входящей в зацепление с шестерней ведущего вала, z3 – число зубов шестерни входящей в зацепление с шестерней ведомого вала, z4 – число зубов шестерни ведомого вала. При равенстве z2 и z3 (первая схема) появляется неопределенность, т. к. крутящий момент на корпус в этом случае не передается.

вот тут ошибочка вышла передаточное отношение между валом и корпусом расчитывается по формуле Виллиса u=1-z2*z4/(z1*z3)
http://tmm-umk.bmstu.ru/lectures/lect_15.htm
рисунок 15.6

[Николый]

прикину 1-12*18/18*12= 0,55
а если все шестерни равны 18
то 1-18*18/18*18=0 ???
ладно завтра утром почитаю снова

[тсм350]

Планетарка позволяет плавно подключить и отключить момент. А ещё она может передавать момент дозировано.
С двумя мех. КПП такого не добьёшься.

Планетарка в части прерывания крутящего момента практически не отличается от фрикционного сцепления. Прерывание и размыкание вращения там и там производится трением поверхностей (в ремённом сцеплении также). Преимущество планетарки в том, что она ещё и понижает обороты.
Правильное сцепление (у планетарки это тормоз) должно обеспечить управление передаваемым крутящим моментом.
Москвич М-412, например, с правильным сцеплением (усилие пружины было уменьшено в 2 раза) мог спокойно трогаться с места на 4 передаче. Поверхности трения у таких сцеплений практически не имели следов износа. Они только отполировывались и омеднялись.
На самоходной тележке ТС-350 коробка не переключается на ходу. Плавность разгона обеспечивается буксованием ремней (ремни с низким коэффициентом трения, например советские тканевые). Управление двумя пальцами и ремням ничего не делается.
На многих мотоблоках стоят ременные сцепления.
Бедой ременных сцеплений стало то, что многие фирмы научились делать очень качественные ремни, которые практически не буксуют. А это очень хорошо для ременной передачи и плохо для сцепления. Поэтому для сцеплений выпускают специальные ремни с низким коэффициентом трения.

[Яковлев Алексей]

Яковлев Алексей писал(а):

Подкину дровишек в тему.

Вывел формулу для расчета угловой скорости корпуса при расторможенном тормозе. Выглядит она так: W2=(W1*z1*z3/(z2-z3))/(z3+z4), где W2 – угловая скорость вращения корпуса, W1 – угловая скорость вращения первичного вала, z1 – число зубов шестерни ведущего вала, z2 – число зубов на шестерне расположенной на сателлите и входящей в зацепление с шестерней ведущего вала, z3 – число зубов шестерни входящей в зацепление с шестерней ведомого вала, z4 – число зубов шестерни ведомого вала. При равенстве z2 и z3 (первая схема) появляется неопределенность, т. к. крутящий момент на корпус в этом случае не передается.

вот тут ошибочка вышла передаточное отношение между валом и корпусом расчитывается по формуле Виллиса u=1-z2*z4/(z1*z3)

http://tmm-umk.bmstu.ru/lectures/lect_15.htm

рисунок 15.6

Я выводил формулу сам и обозначения шестерен у меня другие. Кроме того мою формулу можно преобразовать к другому виду, чем я не захотел заниматься. Попробуйте посчитать по моей формуле и по формуле Виллиса с учетом моих обозначений и его. У меня ответы совпали. При ПЧ=1 как моя формула так и формула Виллиса выдают 0. Как и должно быть.

[мишаня]

Яковлев Алексей
по формуле Виллиса при ПЧ=1 я тоже получил 0

но при условиях:
ведущая шестерня z1-12
шестерня саттелита примыкающая в ведущей шестерне z2-18
шестерня саттелита примыкающая к ведомой шестерне z3-12
ведомая шестерня z4-18
общее передаточное при зафиксированном корпусе я получил 2.25
При зафиксированном ведомом валу(рис 15.6 на выше приведенной ссылке) передаточное ведушего вала и корпуса по формуле Виллиса у меня получилось - 0.25. таким образом за один оборот ведущего вала корпус сделает 4 в противоположную сторону.
по вашей формуле я получил что передаточное вала и корпуса 1.25

[Le Penseur]

мишаня


вот ваш редуктор. на рисунке пять снизу слева




у вас НЕ планетарка. не вводите в заблуждение народ

[Evgenii72]

Недостатком уже известных планетарных механизмов поворота являются производственные трудности, связанные с необходимостью выполнения деталей механизма с ВЫСОКОЙ ТОЧНОСТЬЮ для достижения соосности всех валов с целью обеспечения передачи крутящего момента равномерно и одновременно всеми сателлитами. А вы собрались из кучи шестерёнок это собрать.

[Николый]

это все сделать можно, расточку на координатном станке, главное правильно нарисовать чертеж или отдать чтобы начертили, либо из готовых узлов делать,

[Яковлев Алексей]

Яковлев Алексей

по формуле Виллиса при ПЧ=1 я тоже получил 0



но при условиях:

ведущая шестерня z1-12

шестерня саттелита примыкающая в ведущей шестерне z2-18

шестерня саттелита примыкающая к ведомой шестерне z3-12

ведомая шестерня z4-18

общее передаточное при зафиксированном корпусе я получил 2.25

При зафиксированном ведомом валу(рис 15.6 на выше приведенной ссылке) передаточное ведушего вала и корпуса по формуле Виллиса у меня получилось - 0.25. таким образом за один оборот ведущего вала корпус сделает 4 в противоположную сторону.

по вашей формуле я получил что передаточное вала и корпуса 1.25

Судя по этой ссылки
http://www.teormach.ru/lect15.htm
Обозначения у меня и у Виллиса совпадают. Тогда по формуле Виллиса u=1-18х18/(12х12)= -1,25. По моей формуле u= 1/(z1хz3/(z2-z3)/(z3+z4))= 1/(12х12/(18-12)/(12+18 ))=1,25. В моей формуле для учета направления вращения не хватает только знака минус перед формулой.

[Яковлев Алексей]

Для учета направления вращения моя формула будет выглядеть так:
u= - 1/(z1хz3/(z2-z3)/(z3+z4).

[Яковлев Алексей]

мишаня





вот ваш редуктор. на рисунке пять снизу слева









у вас НЕ планетарка. не вводите в заблуждение народ

Основным признаком планетарного механизма (от слова планета) является возможность вращения осей вращения валов (осей) относительно друг друга, как это происходит в солнечной системе. Если дать возможность вращаться корпусу предлагаемого редуктора, то ось вращения промежуточного вала будет вращаться относительно оси вращения ведущего вала. В этом случае предлагаемый редуктор будет являться разновидностью планетарных механизмов.

[Le Penseur]

Если дать возможность вращаться корпусу предлагаемого редуктора

так можно и из червячного планетарный сделать