Геннадий Хаинов писал(а):Крутящий момент надо создавать непосредственно в колесе! При помощи колесного редуктора. Или ролика.
В этом случае вся трансмиссия вплоть до оконечного звена будет работать с маленьким моментом. Соответственно, будет маленькой и легкой.
Тогда нужно и редуктора колесные сделать маленькие и легкие, хотя как это будет соотноситься с тем фактом, что колеса-то будут большие и тяжелые.
Вес ГП и п/осей будут сопоставимы с весом крепления борт.редуктора, он же не в воздухе будет висеть.
Сам вес редуктора (планетарного, как наиболее компактного и эффективного) сопоставим с весом одной толстой полуоси. Хотя это в теории, на практике всё печальней :(