Всё не так просто:
"Как показывают исследования, один из самых мощных источников возмущений, вносящий наиболее значимый вклад в общую картину вибраций гусеничной машины, – ведущий участок гусеничного обода. В связи с этим проблема снижения вибраций гусеничной машины за счет выбора оптимальных параметров ведущих участков гусеничных цепей и создания для этой цели адекватных расчетных моделей весьма актуальна.
Кинематические возмущения на ведущих участках гусеничного обвода должны быть смоделированы с учетом двух факторов:
- изменения положения осей валов ведущих звездочек ЗОК и углов поворота звездочек вследствие изменения положения остова трактора и наезда последнего опорного катка на неровность;
- кинематического несоответствия скоростей перемотки гусеницы звездочкой и ее выхода из-под ЗОК.
Мгновенное положение оси вала звездочки правого борта относительно центра масс остова определяется координатами, для нахождения которых используют кинематические соотношения работы. При рассмотрении второй составляющей функции звенчатости необходимо учитывать кинематическое несоответствие мгновенных скоростей перемотки гусеничной цепи ведущей звездочкой и освобождение цепи из-под ЗОК. При этом исходим из предложения, что гусеничная цепь неразрывна и нерастяжима. Процесс обматывания звеном гусеницы ЗОК определяется геометрическими инерционными параметрами ходовой системы, свойствами грунта, скоростью трактора, а также мгновенным положением его состава. При исследовании этого процесса используем метод расчета динамического взаимодействия гусеничного движения с деформируемым опорным основанием. Метод основан на предположении, что в процессе взаимодействия все силы, действующие на звено гусеницы, находящейся в контакте с ЗОК, в том числе и силы инерций, уравновешиваются реакцией почвы при каждом положении ЗОК на траке. При этом на равновесие активного звена АВ влияет и соседнее звено ВС (2/3 этого звена), поскольку оно также участвует в передаче давления на почву."
Взято отсюда;
http://rudocs.exdat.com/docs/index-44873.html?page=5
Но это не то, что пытаюсь найти...
Хомяк
Так тебе и карты в руки!

Может чем поможешь по теории...
