Вездеход Валькирия 4х4
Модераторы: новичок, Володька Николаев, argon84, Вопрос, mmcl200
-
- Администратор
- Сообщения: 9634
- Зарегистрирован: 24 фев 2009, 13:29
- Имя: Денис
- Откуда: Санкт-Петербург
Вездеход Валькирия 4х4
Будем ориентироваться на худший вариант 2000 кг снаряженной массы.
-
- Сообщения: 3813
- Зарегистрирован: 09 янв 2010, 20:37
- Имя: Геннадий
- Откуда: Тольятти
Вездеход Валькирия 4х4
Можно и на разной высоте располагать, главное, чтобы в среднем положении качалка со штангами были под прямым углом, тогда минимальное отклонение траектории от средней линии.
Но когда центры на одной высоте, при крене, силы раскладываются одинаково...
Но когда центры на одной высоте, при крене, силы раскладываются одинаково...
http://жюторг.рф - лучшие решения для твоего пневмохода
-
- Сообщения: 4583
- Зарегистрирован: 07 июл 2008, 23:08
- Имя: 8-921-3139106
- Откуда: Лен.обл. Тихвин
Вездеход Валькирия 4х4
mmcl200,
Тебе интересно и важно самому посчитать что бы осознано выбор трубы сделать или тя просто к трубе отправить?

Тебе интересно и важно самому посчитать что бы осознано выбор трубы сделать или тя просто к трубе отправить?
Не понял, а как на одной высоте и с прямыми углами?


-
- Администратор
- Сообщения: 9634
- Зарегистрирован: 24 фев 2009, 13:29
- Имя: Денис
- Откуда: Санкт-Петербург
-
- Администратор
- Сообщения: 9634
- Зарегистрирован: 24 фев 2009, 13:29
- Имя: Денис
- Откуда: Санкт-Петербург
-
- Сообщения: 4583
- Зарегистрирован: 07 июл 2008, 23:08
- Имя: 8-921-3139106
- Откуда: Лен.обл. Тихвин
Вездеход Валькирия 4х4
Все до нас посчитано.
Я уже пердупержджал о своем каллиграфическом подчерке
Вот силы в поперечной вертикальной плоскости. (тупо вид сзади)
Левая сторона- это наружная в заносе.

Наиболее нагруженная будет нижняя труба.
Поэтому достаточно считануть нижнюю нитку по нагрузке Sн
коэф боков.скольж берем=1.
hg- это координата ЦМ. вычисляй рулеткой.
Gн - нагрузка на задний мост. Выделяй из своих 2т.
Остальное вроде видно.
Все это мона упростить до произведения половинки нагрузки на мост и того что в первых скобках.
Тупо нижняя боковая реакция.
Ну а по нагрузке в итоге должен прийти к трубе Ф=Хмм со стенкой У мм +- 1мм.
тока 
Я уже пердупержджал о своем каллиграфическом подчерке

Вот силы в поперечной вертикальной плоскости. (тупо вид сзади)
Левая сторона- это наружная в заносе.

Наиболее нагруженная будет нижняя труба.
Поэтому достаточно считануть нижнюю нитку по нагрузке Sн
коэф боков.скольж берем=1.
hg- это координата ЦМ. вычисляй рулеткой.
Gн - нагрузка на задний мост. Выделяй из своих 2т.
Остальное вроде видно.
Все это мона упростить до произведения половинки нагрузки на мост и того что в первых скобках.
Тупо нижняя боковая реакция.
Ну а по нагрузке в итоге должен прийти к трубе Ф=Хмм со стенкой У мм +- 1мм.



-
- Сообщения: 3813
- Зарегистрирован: 09 янв 2010, 20:37
- Имя: Геннадий
- Откуда: Тольятти
Вездеход Валькирия 4х4
Что то вы перемудрили, коллеги!
Вся боковая составляющая нагрузок от колес на мост воспринимается кулисой! Имеется в виду от обоих колес.
Тяги нагружены коромыслом одинаково по величине и противоположно по направлению. Т.е. одна на сжатие, другая на растяжение. Коромысло то равноплечее.
На сжатие штанга работает до критической нагрузки по устойчивости стержня (поэтому важна прямизна штанги и соосность шарниров).

Вся боковая составляющая нагрузок от колес на мост воспринимается кулисой! Имеется в виду от обоих колес.
Тяги нагружены коромыслом одинаково по величине и противоположно по направлению. Т.е. одна на сжатие, другая на растяжение. Коромысло то равноплечее.
На сжатие штанга работает до критической нагрузки по устойчивости стержня (поэтому важна прямизна штанги и соосность шарниров).

http://жюторг.рф - лучшие решения для твоего пневмохода
-
- Сообщения: 4583
- Зарегистрирован: 07 июл 2008, 23:08
- Имя: 8-921-3139106
- Откуда: Лен.обл. Тихвин
Вездеход Валькирия 4х4
Может и перемудрил, хотя возражение ожидаемое.
Понятно что через тягу на коромысле выровняет.
Я взял без качения коромысла.
Рассматриваем в заносе. Т.е. когда имеем перераспределение массы на внешне колесо. Оно больше нагружено.
И у меня силы разнонаправлены.
И дальше:
-
Вот та которая на сжатие и беру в расчет, тк. на сжатие труба меньше держит чем на растяжение .
По этой нагрузке и само коромысло, и ось дальше мона считать.
При твоем наклоне коромысла раньше боковой увод моста начнется.
Хотя , так даже и лучше для кронштейнов, если хода ограничить до зон увода.
-
- Сообщения: 3813
- Зарегистрирован: 09 янв 2010, 20:37
- Имя: Геннадий
- Откуда: Тольятти
Вездеход Валькирия 4х4
Длина штанг кулисы выбирается максимальной по компоновочным соображениям, а плечи коромысла - по минимуму так, чтобы хватало на полный ход кулисы. Отклонения траектории от прямолинейности при этом практически не заметны.
Кронштейны делают на одной высоте для одинаковой геометрии крена для левых и правых поворотов...для нашего случая это не существенно.
Для кольцевых гонок да, этим высшим пилотажем стоило заниматься. Потом легче было представить работу направляющего аппарата независимых подвесок, когда на кольце избавились наконец от классических балок.
http://жюторг.рф - лучшие решения для твоего пневмохода
-
- Администратор
- Сообщения: 9634
- Зарегистрирован: 24 фев 2009, 13:29
- Имя: Денис
- Откуда: Санкт-Петербург
-
- Сообщения: 3204
- Зарегистрирован: 19 мар 2010, 08:43
- Откуда: Ленинград
Вездеход Валькирия 4х4
mmcl200,
Вырежи в лазере большую и красивую шайбу-крышку для фиксации. Просто три винтика выглядят убого. Доп подшипник будет?
Вырежи в лазере большую и красивую шайбу-крышку для фиксации. Просто три винтика выглядят убого. Доп подшипник будет?
-
- Администратор
- Сообщения: 9634
- Зарегистрирован: 24 фев 2009, 13:29
- Имя: Денис
- Откуда: Санкт-Петербург
Вездеход Валькирия 4х4
Дмитрий78, подшипника два, один, на родном месте в крышке генератора, второй в шайбе которая 3 винтиками держится, между ними 6 мм зазор, шайба имеет цилиндрическую прессовую посадку в проточенной крышке генератора, винты впотай прижимают ее и фиксируют от проворота. Думаю шайба из лазера не нужна.
-
- Сообщения: 7228
- Зарегистрирован: 24 окт 2008, 13:20
- Имя: Евгений
- Откуда: Сибирь... Томская область...
Вездеход Валькирия 4х4
Блин, хорошо, когда дома всё своё есть. Придумал, сделал, установил.
Ну, поматерил себя потом немного, переделал и опять установил! 


-
- Администратор
- Сообщения: 9634
- Зарегистрирован: 24 фев 2009, 13:29
- Имя: Денис
- Откуда: Санкт-Петербург
-
- Сообщения: 3204
- Зарегистрирован: 19 мар 2010, 08:43
- Откуда: Ленинград
Вездеход Валькирия 4х4
mmcl200,
Верхний рычаг не в горизонте специально?
Верхний рычаг не в горизонте специально?