Гусеничный электротрактор ЭТ-01

Винипух

Радиоуправляемый электротрактор http://minitractor.0pk.ru/viewtopic.php?id=1193 Сиди на терассе и управляй (видеокамеры (дистанционные) в любом магазине есть). У него же и кран на дискретном управлении (от китайской детской машинки) http://minitractor.0pk.ru/viewtopic.php?id=460 и вообще этот мужик уникум, у него много чего интересного есть...
До кучи.
Радиоуправляемые модели 1:3 - 1:10 экскаваторы, тракторы и другое. Сначала реклама. Потом по теме.

Винипух

Руслан. B. писал(а):Мне главное, тут смотрю по форуму подобрать тип зацепления и технологию изготовления.

Инет в помощь.
http://lunohoda.net/forum/viewtopic.php?t=6093
http://lunohoda.net/forum/viewtopic.php?t=4432
http://www.samtechnik.ru/interesnye-fak ... dehoda.php
И т.д.

тсм350 · Сообщение **тсм350** » 27 июн 2013, 19:57

Руслан. B. писал(а):Посоветуйте пожалуйста бюджетный вариант редуктора. Нужно понижение не меньше 1:20. И чтобы выдерживал момент на выходе не менее 4000 Нм.

Может быть проще всего и наверное дешевле взять ТС-350 с убитым движком. В кузове поставить АКБ или генератор 4...7 кВт с конденсаторами и можно пробовать.

тсм350 · Сообщение **тсм350** » 27 июн 2013, 21:25

Если нужна ширина 1200.
Вырезать середину платформы. А при необходимости за счёт вставки на болтах делать нужную ширину - борта связаны между собой только проводами.

Руслан. B.

Спасибо, уполз на неделю переваривать информацию.
С ТС-350 по трансмиссии интересно выдержит или нет, это нужно открыть учебники, справочники и считать - какой момент необходим гусеничной машине для достижения нужной тяги. И сколько ТС-350 может стоить без мотора да с доставкой...
Сопротивление плуга или ножа тоже вопрос интересный.
Благодаря массе аккумуляторов, рамы, моторов, гусениц - 800 кг наберётся наверняка, может не будет лёгкой пробуксовки.

тсм350 · Сообщение **тсм350** » 28 июн 2013, 04:58

Руслан. B. писал(а):Сопротивление плуга или ножа тоже вопрос интересный.
Благодаря массе аккумуляторов, рамы, моторов, гусениц - 800 кг наберётся наверняка, может не будет лёгкой пробуксовки.

Бульдозерная лопата при весе 800 кг и скорости 2...4 км/час потребует приблизительно 5 лс мощности.

Плуг однокорпусной конный Рубцовского завода, используется со специальным трёхточечным навесным устройством - скорость 4 км/час, 5 лс.

Окучники 2 или 3 междурядья - 4 км/час, 5 лс.

ТС-350 выдерживает 1000 кгс тяги (с утяжелением).

Высокая маневренность обеспечивается выступанием вниз средних колёс. А применение большей чем 5 лс мощности на этих скоростях просто увеличит буксование.

389-й · Сообщение **389-й** » 28 июн 2013, 08:35

Аккумуляторное питание решит все проблемы кроме одной - чрезвычайная дороговизна. Срок службы АКБ (буду иметь ввиду кислотную) определяется количеством циклов заряда-разряда. Рабочий, работающий на электрокаре на заводе в 80-х годах, рассказывал, что на карах АКБ только полгода терпят. Учитывая стоимость новых - можно раззориться. Цветмет принимает автомобильные АКБ по 200 р за штуку, компенсация незначительна.
В случае моего вышеприведенного примера - 250 А, при условии заряжания один раз в сутки и работы 2 час в сутки в режиме максимальной мощности нужна батарея 800 - 1000 а/час. Стационарная кислотная батарея такой емкости и напряжением 2,2 в имеет размер двух коробок офисной бумаги, поставленных друг на друга.... Автомобильные компактнее конечно, но всё равно даже такой кратковременный режим работы нереален. Почему электромобили всё таки делают - там средняя нагрузка 20% от макимальной, а у трактора - 70%. И рекуперации тут не будет по понятным причинам.

тсм350 · Сообщение **тсм350** » 28 июн 2013, 09:57

389-й

Весной и осенью на зарядку времени может не оказаться совсем.

Руслан. B., может есть смысл в проработке такого варианта:

- Трёхфазный генератор 4...5 кВт + два частотника с динамическим торможением по 3 кВт 3/380 (цена 10000 руб/шт) + два асинхронных трёхфазных двигателя по 3...4 кВт.
Если рабочая скорость 2...3 км/час устроит, то мощность можно уменьшить в два раза.

Руслан. B.

1) Я не буду допускать токов более 1С и разряда глубже 50% Более чем уверен что на моей почве ток будет 0,6 C
2) Участок небольшой время не поджимает в отличие от вручную 10 соток копать так дня за 3, думаю быстрее будет даже с зарядкой.
3) Отключения бывают, буфер для дома всё равно делать - так почему бы не 2 в 1.Возможно, после изготовления рамы, редукторов, гусениц мне будут доступны совсем другие батареи...
Вариант с генератором, частотниками - желателен малошумный ДВС. Кроме того, нужно учитывать характеристику асинхронных моторов.
И ни в одном варианте покупной электроники не будет.

тсм350 · Сообщение **тсм350** » 28 июн 2013, 12:37

Руслан. B. писал(а):Участок небольшой время не поджимает в отличие от вручную 10 соток копать так дня за 3

Какой смысл делать гусеничный трактор?
Для такого участка может хватить агрегата на базе электромотокультиватора.
А снег наверное удобнее убирать роторным снегоочистителем? Для него тяга не нужна.

Руслан. B.

Мотокультиваторы - соседи пользуются, пусть пользуются. Ничего не растёт, глубины мало. Черви в субстрат, земля в пыль, да и бегать с ним. Мне проще лопатой в таком случае.
Снегоуборщик есть, не устраивает. Толкать его на сугроб куда сложнее чем раскидать сугроб лопатой. Конечно, если вовремя...но завалы в этом году за несколько дней росли выше корпуса снегоуборщика.
Потому я уже зимой думал о гусеничном движителе для снегоуборщика и именно с этого начались мысли о тракторе.
Размеры, рельеф, посадки требуют самоходной малогабаритной техники. Подробнее -покажу на видео при испытаниях аппарата. Но там сразу будет ясно что снегоуборщик и мотокультиватор это не вариант.
Вариант- самоходный мотоблок но лёгкое управление это не про него, а у меня есть задачи интереснее чем 3 раза в неделю убирать снег или в -35 градусов возиться с мотоблоком.
И самое главное - мне интересно строить.
Потому на этом вопрос о целесообразности можно закрыть.

Сообщение **mmcl200** » 28 июн 2013, 13:35

у меня на ибп стояли 3шт 6 ст 210, сам ибп не допускает разрядку ниже чем до 10,7В в таком режиме акккумы сдохли за пол года т.е. за 150-180 циклов...

Руслан. B.

Считаю зарядку в ИБП крайне неоптимальной. У меня в ИБП покупном быстро умирали АКБ , за несколько месяцев.
Последовательно, как я понимаю? И ещё, а какой мощности был ИБП? Штука в том что мне циклов-то нужно сотню в год в среднем.

Сообщение **mmcl200** » 28 июн 2013, 13:55

нет аккумы параллельно, ибп на 12В 3кВт

Руслан. B.

Спасибо. У меня несколько другая статистика и информация по СК АКБ, циклов 200-250 ожидал выжать.
Ладно, источник тока в последнюю очередь.
Подсчёты показывают что литий примерно на ту же стоимость допустимый по току. Ёмкость получается ниже.
Вариант с низковольтным генератором на постоянных магнитах или асинхронный на низкое напряжение перемотать. Но тогда нужен небольшой ДВС, малошумный и недорогой.