Зачем-же ждать завтра? Мне не терпится!

Понимаю, что при движении вперёд будет натянута верхняя ветвь, а значит будет нагружен противоположный... скажем так, обвод гусеницы, в данном случае последний каток. Понятно так же, что его будет тянуть вверх(из-за кинематики балансира). Но... Для этого нужно приподнять заднюю часть вездехода(средний каток пойдёт вниз, опять же балансир). И ещё при этом будет натягивать гусеницу, что и есть естественный ограничитель. Вернее оба эти обстоятельства.
Я что-то упустил ?

