6 колёсник с передним и задним управляемыми мостами.

uvat · Сообщение **uvat** » 03 янв 2010, 06:54

АРКАША
Спасибо, бум думать...

Юрий · Сообщение **Юрий** » 03 янв 2010, 07:19

uvat
Можешь почитать книги по многоосным автомобилям. Там рассмотрены упомянутые тобою "грабли" и "подводные камни" при использовании различных схем управления. Т.е. люди брали разные реальные шасси и испытывали в разных условиях в поворотах и на прямой, в грязи и снегу, на разных скоростях, с выкладкой результатов, фотографий, схем (типа как привел АРКАША). Сам с интересом изучал. Приведены не теоретические, а именно практические результаты
1."Проектирование полноприводных колесных машин" (под ред. Полунгяна А.А.)
2."Многоосные автомобили" (Аксенов П.В.)
3."Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости" (под ред. Бочарова Н.Ф. и Цитович В.С.) и др.
Книги есть кажется даже на этом форуме.

nuf · Сообщение **nuf** » 03 янв 2010, 07:24

АРКАША писал(а):Вот схемка к ранее написанному

А я, таки добавлю в эту тему -

ztaurus писал(а):Посмотри все же видео от копытов

Сайт по этим машинам

uvat · Сообщение **uvat** » 03 янв 2010, 07:39

nuf
Спасибо, я все видео пересмотрел.
Поведение машины на маленьких колёсах отличается от поведения на пневматиках размерностью на 1300.
Ещё книги посмотрю, мож там, что интересное найду.

Очень хотелось бы узнать, может быть кто-то на пневматиках делал подобный аппарат?

nuf · Сообщение **nuf** » 03 янв 2010, 07:51

uvat писал(а):Поведение машины на маленьких колёсах отличается от поведения на пневматиках размерностью на 1300.

Согласен, но

и преимущества частично видно...

uvat · Сообщение **uvat** » 03 янв 2010, 07:59

nuf писал(а):и преимущества частично видно...

У Копытова, обалденная вёрткость!

ztaurus писал(а):Ну вот как пример при переезде крутого бугра вся нагрузка ложиться на средний мост, а у обычного шестиколесника сзади балансир обычно стоит и нагружены все 6 колес (если хода балансира хватит)
(посмотри видео "Бекаса" у Копытова при переезде бугра ложится на дно!) Следовательно в такой ситуации если ходовая не сделает кря то могут колеса проскальзывать и не заедешь на бугор...

На пневмоходе №3 из Советского, та же проблема(перегруженный средний мост), хотелось бы уйти от этого...

nuf · Сообщение **nuf** » 03 янв 2010, 08:02

Вот только не совсем понятно, почему резину ставит такую узкую.

uvat · Сообщение **uvat** » 03 янв 2010, 08:07

nuf
ты про аппарат копытова ?
Чем шире резина тем больше нагрузка на ступичный узел...
Тяжелей по грязи.
Из колеи проблемней выпрыгнуть.

uvat · Сообщение **uvat** » 03 янв 2010, 08:15

АРКАША писал(а):Может стоит подумать над ломайкой 2х2 + 4х4 ... Или не морочиться и по простому ... передок ведущий управляемый ... и задняя тележка 4х4 . по типу ЗиЛ - 157 ... 131 .

Да думал уже.
При таком раскладе надо 3 степень свободы в узел сочленения добавлять(в идеале), как на Тром-8.

nuf · Сообщение **nuf** » 03 янв 2010, 08:26

ztaurus писал(а): можешь поискать видео на ютубе про шестиколесный зет у него такая схема была

[video][/video]

http://video.yandex.ru/users/anpereskokov/view/1/

подборка по "Атланту"

nuf · Сообщение **nuf** » 03 янв 2010, 09:13

[video][/video]

[video][/video]

подборка Baruch 6x6

lunatik-1 · Сообщение **lunatik-1** » 03 янв 2010, 11:26

Сдаётся мне, что симмитричного 6х6 с достойными ходами подвесок несуществует

nuf · Сообщение **nuf** » 03 янв 2010, 11:57

lunatik писал(а):Сдаётся мне, что симмитричного 6х6 с достойными ходами подвесок несуществует

Да новичек постил в интересном видео -

но сложно это все, неоправдано сложно.
Имхо - проще Тром в миниатюре построить..

lunatik-1 · Сообщение **lunatik-1** » 03 янв 2010, 11:59

nuf писал(а):Да новичек постил в интересном видео -

но сложно это все, неоправдано сложно.
Имхо - проще Тром в миниатюре построить..

На ЭТО засматривается один из наших с Рязани....
6 колёс на балансирах с бортовым поворотом... очень сложная для воплощения машина...

АРКАША

uvat и всё же почему 6х6 ... не хватает плавучести , не идёт в целик по снегу ... Я так понимаю , цель максимально снизить единицу массы на единицу площади опоры ... Тут не стоит увлекаться ... палка о двух концах ...будет всплывать где не надо .