Мангусту

[nuf]

Но есть шанс погнуть. Поскольку в самом низу.
И под конус рулевого наконечника придется что-то мудрить.

Нижний рычаг вроде должен прикрыть чуток, от повреждений.
Под наконечник втулку выточить. А вот не погнет ли 5мм нагрузкой?

[Mongoose]

Нижний рычаг вроде должен прикрыть чуток, от повреждений.

Рул. тягу тут легко зацепить за камень иль что-то.

А вот не погнет ли 5мм нагрузкой?

Добавь ребра.

[nuf]

Короче, тоже целая история.. Буду искать способ попроще.

[lunatik-1]

nuf
Идея хорошая, но как всегла, несколько НО:
1. в проекции сверху рычаг не является прямым, а изогнутым.
2. рулевая рейка или редуктор, врятли кинематически будут находится под редуктором ГП, а это означает нелинейное изменение угла поворота колёс.
3. конечно расположение рулевой тяги в близи к рельефу, однозначно не есть гуд. Зацепит валун какой нибудь со всеми вытекающими.

[nuf]

lunatik, а что с прогресивным вариантом, под специфические задачи? Может просветишь?

[ingar]

nuf, это один из вариантов. Я его сделал и придумал более прогресивный, но у меня специфические задачи... говорю сразу, фоток пока нет

lunatik, может хоть на словах расскажешь?

И еще такой вопрос, а может рулевую сошку можно сделать вырезав из 5мм стали и закрепив ее между кулаком и шаровой?

Очень грамотное решение. Только толщину не 5, а 15 мм. И не прямую, а загнутую, чтобы была ПРАВИЛЬНАЯ трапеция. И шаровую кверх ногами перевернуть. Даже толщину можно 10 мм, а под шаровые вварить втулки под нужными углами.

[nuf]

И не прямую, а загнутую, чтобы была ПРАВИЛЬНАЯ трапеция.

ПРАВИЛЬНАЯ , это какая (равнобедренная?)? И чем работа прямой сошки, будет отличаться от работы изогнутой?

[ingar]

http://gaz20.spb.ru/tech_pobedology4.htm
http://www.bibliotekar.ru/auto3/32.htm
Яндекс, рулевая трапеция.

[nuf]

ingar, за ссылку спасибо.
А ответ на вопрос -

чем работа прямой сошки, будет отличаться от работы изогнутой?

будет?

[ingar]

Прямая сошка, в смысле параллельно колесу, не может быть, т.к. она должна стоять под углом. И длина ее строго определенная. А вот как ее (трапецию) вычислять для меня загадка. Поэтому я взял стандартную и успокаиваю себя, что она работает примерно как надо.

[biuzar]

А вот как ее (трапецию) вычислять для меня загадка.

Посмотрите, может пригодится.

[nuf]

biuzar, спасибо.
Я тоже озадачился и вот что нашел.

"При повороте внешнее колесо (по отношению к центру окружности, по которой движется автомобиль) проходит большее расстояние, так как движется по окружности большего радиуса, а главное - меньшей кривизны. Следовательно, угол его поворота должен быть меньшим. Это достигается путем выбора геометрии поворотного узла переднего моста. Существует простой, но дающий очень хорошие результаты метод расчета этих величин: строим элементы рулевого управления (рис. 10(1)), точно соблюдая масштаб деталей. Сначала показывается положение осей вращения передних и задних колес (расстояние между ними соответствует колесной базе), затем на чертеже отмечается положение осей шкворней (точки А и А1). Соединяя прямыми линиями точки пересечения осей шкворней передних колес с точкой D, находящейся на середине оси задних колес (pablos: В оригинальной статье ошибка в рисунке) , получаем линии СD и С1D. На них и должны лежать центры В и B1 шарниров поворотных рычагов.

Рис. 10. Графическое построение элементов рулевого управлении автомобилем.

Угол α и есть установочный угол поворотного рычага. При выборе точек А и А1 следует помнить, что радиус обката колеса А1F должен быть выбран как можно меньшим, так как это значительно уменьшает необходимый вращающий момент, требуемый для поворота передних колес. В лучшем варианте точки А и А1 располагают внутри колеса (ближе к точке F). Однако это связано с техническими трудностями при изготовлении передней подвески. Следовательно, сначала необходимо детально продумать и нарисовать отдельные детали поворотного механизма и колеса модели. Когда модель будет уже построена, легко проверить правильность выбора положений осей шкворней - сервомеханизм должен без явного напряжения поворачивать передние колеса полностью укомплектованной, неподвижно стоящей модели. Механизм надо регулировать на гладкой полированной поверхности (стекло, крышка стола), тогда на асфальте и при движении при повороте колес нагрузки распределятся равномерно. Это ускорит маневр.

На рисунке 10 (1) линиями ВВ1 и СС1 показаны возможные положения поперечной тяги переднего моста. Тяга по схеме ВB1 работает на сжатие, следовательно, ее нужно делать большего диаметра, чем тягу по схеме СС1, которая работает на растяжение."

Распространив теорию на наш случай, получим следующую схему для нахождения точек С и С1. Естественно, что схему нужно построить в масштабе или в натуральную величину.
Обратите внимание, что приведенные геометрические выкладки - приближенные! Поэтому, хорошо бы предусмотреть трапецию с тягами регулируемой длины, чтобы точнее настроить рулевой механизм. У меня это не получилось - не хотелось усложнять конструкцию.

взято тут-http://mkmagazin.almanacwhf.ru/mk_other ... ula_gt.htm
и тут чуток есть - http://www.bibliotekar.ru/spravochnik-61/9.htm

[Mongoose]

Вы формулу 1 строите?
смещение внутрь нужно для получения большего угла внутр колеса в повороте, на скорости 8-12км и камерах, врядли будет актуально.
я бы даже не заморачивался.
Длинна сошки влияет на пер.число рулевого.( не редуктора)
чем она длинней, тем больше число и легче руль крутить.
Делай макс., но чтобы не задевало диск в повороте.

[nuf]

Делай макс., но чтобы не задевало диск в повороте.

Mongoose, поясни эту фразу пожалуйста.

[ingar]

С углом понятно, а длина сошки как определяется?