Вездеход Кречет Х310

[Aлексей]

Золотницкий Александр,

Кастор сколько ?
Машина скоростная - как устроено рулевое?

[Золотницкий Александр]

Кастор сколько ?
Машина скоростная - как устроено рулевое?

3.5 град.
Примерно также как и у старой машины. Механизм - ГАЗель, два маятниковых рычага, продольная тяга на левый маятник.
Принципы остались те же - от разницы углов по Аккерману только четверть.
За счёт оптимизации кинематики удалось немного увеличить угол поворота колёс, даже не смотря на некоторое увеличение ходов подвески.
Сначала хотели рейку, но из- за нетипичного расстояния между внутренними шарнирами и конструкция оказалась нетипичная. Решили отложить чтобы не тормозить проект в целом.

[Voland4x4]

Механизм - ГАЗель

Можно постараться и сертифицировать как автомобиль, причем даже в кат. B. Рулевое автомобильное, двигатель новый, под ЕВРО-5 подойдет, или нормы пока отменили? Но всё равно, ничего вроде не мешает

[Золотницкий Александр]

Можно постараться и сертифицировать как автомобиль, причем даже в кат. B. Рулевое автомобильное, двигатель новый, под ЕВРО-5 подойдет, или нормы пока отменили? Но всё равно, ничего вроде не мешает

Тогда нам придётся провести столько изменений, что на выходе получится уже не вездеход. Это неправильно. Мы должны делать оптимально под наши эксплуатационные требования.
Но вообще, согласен. С точки зрения управления ( а права как бы подтвержают специфические навыки) наша машина не сильно отличается от дорожных машин, т.е. переучиваться на неё специально не нужно - эргономика с легкового автомобиля - сел-поехал. Полчаса на привыкание к габаритам.
По хорошему (если бы кто- то наверху об этом думал), так и должно было бы быть - сертификация ТС по специфическим нормативам, а прав для управления кат. ВС - более чем достаточно. И наша машина не одна такая.

[Varnas]

С точки зрения управления ( а права как бы подтвержают специфические навыки) наша машина не сильно отличается от дорожных машин, т.е. переучиваться на неё специально не нужно - эргономика с легкового автомобиля - сел-поехал.

А мягкость и податливость шин учитывать ненадо? С полупустыми шинами и легковушку уводит тоько так, а тут по мягкости просто надувной матра. Разве нет запаздывания между поворотом руля и поворотом машины?

[Золотницкий Александр]

А мягкость и податливость шин учитывать ненадо? С полупустыми шинами и легковушку уводит тоько так, а тут по мягкости просто надувной матра. Разве нет запаздывания между поворотом руля и поворотом машины?

Вот какой-то грандиозной разницы нет. Я описываю именно наш случай, когда кинематика приличная и жесткость элементов обеспечивает несколько критериев от которых зависит управляемость.
Сама шина, при давлении 0.8 атм и нагрузке 600 кг я думаю имеет примерно сопоставимые уводные параметры с шиной грузовика при её давлении и внешней нагрузке.
Давным-давно к нам приезжали специалисты с Автороса и первое что их очень удивило - поведение машины на твёрдом покрытии. Сказали что- то вроде "мы и не думали что на наших шинах может быть такая управляемость и отсутствие раскачки"

[Семдянов Николай]

Немного свежего кина:

[Varnas]

Красиво. На второй минуте уж думал незаползет. Скорость какая, и какие нагрузки на двигатель?

[Семдянов Николай]

Нагрузки умеренные
Снег хоть и после оттепели, мокрый и с настом, но его мало... Да и катались налегке - 200 кг балласт + водитель, колёса на давлении 0,3.

[Varnas]

Так какой же окончательный вариант шин получился? Замерили ли силу тяги по сравнению с другими шинами, уровень шума на асфальте и тд?