Понравилось решение с прижимом гусеницы к ведущей звезде. Сама ходовая похоже вобще без подвески шк класной я ее неназывал.
Что до верхней звездочки - так ета идея мне интересна в плане КПД резиной гусеницы. Особенно когда та тянетса под нагрузкой и меняетса ее шаг. Если гусеница будет облегать ведущую звезду скажем под углом 120-130, то вполне вероятно, что появитса несовпадение зубов звезд и выемок на гусенице.