Робот-вездеход колесный. "Тележка" как основа его.

Wfladimir · Сообщение **Wfladimir** » 02 июн 2022, 08:51

новичок писал(а): ↑02 июн 2022, 08:10 И тут же косччное решение из прошлого

Будущее и строится из прошлого, а как иначе (?) и проявляется в настоящем.

Wfladimir писал(а): ↑02 июн 2022, 08:33 тяжелые мотор-колёса

Давай считать. Коробка, раздатка, валы, мосты. И прочее.
Тут генератор , мотор колеса и провода. Последний вариант может управляться компьютером с точностью до... То есть сел в болоте на обычной трансмиссии одно колесо крутится а другое стоит.

Wfladimir писал(а): ↑02 июн 2022, 08:33 С двигателя идёт сразу генератор и тяжелые мотор-колёса.

Можно использовать небольшие генераторы которые будут подключаться по необходимости например на твердом и ровном достаточно одного генератора. Пошли в гору, комп раз сразу включил дополнительно ещё один. Заехал в болото. Комп сразу все просчитал и включил все.
То есть можно назвать это блок генератор небольшой мощности. Допустим если знаешь что не поедешь в болото или тяжёлые условия. Можно дома оставить два и ехать на одном и вместо них взять доп гиуз. Или наоборот добавить нужное количество.

Wfladimir писал(а): ↑02 июн 2022, 08:33 батарею использовать 50-100 кВатт/час

Ни в коем разе на данном этапе развития батареи их нельзя использовать. Нужно смотреть в сторону тепловозов. Там нет батареи а только один дизель генератор.
Тут же у нас будут моноблоки из генераторов небольшой мощности.

Wfladimir · Сообщение **Wfladimir** » 02 июн 2022, 08:55

Новизна моей идеи состоит в том, как я считаю, что изначально вездеход надо строить так как будто это будет роботизированный комплекс и всё оснащение и все возможности его изначально настраиваются на электронное управление. Здесь конечно шаг из прошлого в будущее состоит в том что известные механические схемы необходимо настроить под управление программными алгоритмами.

Wfladimir писал(а): ↑02 июн 2022, 08:42 Например мощный гироскоп, который будет держать машину в вертикальном положении и наклонять при поворотах. При движении на двух колесах. Но тогда и форму машины надо менять, а значит и компоновку. И все режимы движения. Проходимость будет иной. Это

Это как раз входит в вашу концепцию
Допустим у вас три тире... (Нужное количество) секций. Вы приехали на место и что бы не гонять весь состав вы берете нужно количество секций или допустим головную и едете в разведку или по делам. Разведали дорогу и оптимальный маршрут и даёте команду хвосту следовать по вашему пути. Опять стыкуетесь и дальше по плану Это же всё-таки роботизированный комплекс.
Так что над этим вопросом нужно задуматься.

leon10010 · Сообщение **leon10010** » 02 июн 2022, 09:06

Wfladimir,
Тут ещё смотрите какой огромный плюс.
Вездеходы переломки когда застряли то все его секции сидят в одном месте. В вашем случае можно сделать так. Поехали на разведку на одной секции и застряли. Тут же команду хвостовой части и вот тебе помощь. Причем не нужно лишних людей и вездеходов

Wfladimir · Сообщение **Wfladimir** » 02 июн 2022, 09:24

новичок писал(а): ↑02 июн 2022, 09:06 В вашем случае

Вообще то это ваша идея. Так то да. Гаргарошьян придумал умную сцепку. Если придумал один, то почему бы и другому не повторить, пусть и по своему.
Я планировал сочленения виртуальных прицепов, возможно унифицированных. И идти они будут точно по одной колее, потому что задние колеса управляются вычислителем, как и передние.
Передний "паровозик" идет и разбрасывает приёмопередатчики на своем пути. Конечная цепь их собирает. Так и на тысячу километров можно растянуть автопоезд)

Wfladimir · Сообщение **Wfladimir** » 02 июн 2022, 09:27

новичок писал(а): ↑02 июн 2022, 09:06 Причем не нужно лишних людей и вездеходов

Конечно. Минимум восьмиколесник получается. Где: все 8 ведущие, поворотные и заблокированные. Ракетовоз. Он черта вытащит, не то что сам себя)

Wfladimir · Сообщение **Wfladimir** » 02 июн 2022, 09:31

новичок писал(а): ↑02 июн 2022, 09:02 Так что над этим вопросом нужно задуматься.

Нужен стыковочный узел. С системы самонаведения и прочими ухищрениями. Мы конечно не космический аппарат собираем, но принципы его создания должны быть подобными. Его надо проработать, и если получится ввести свой стандарт. Это обязательно. Поэтому думать надо о нем, об узле, но думы эти проецировать на весь мир. Чтоб всем было удобно. Изначально.

Voland4x4 писал(а): ↑02 июн 2022, 08:31 И как раз соседняя тема очень в тему

В той теме не в ту сторону пошли.
Тут нужно использовать другой принцип. Типа принцип муравейника. Если один муравей не может поднять тяжесть к нему присоединились другие.
Электро трансмиссия позволит сделать модульные тележки которые позволят собрать по необходимости нужный автопоезд робот.
Далее под все мосты, карданы и коробки нужно место. Это доп вес и обслуживание.
Тут же ставь на тележку нужный модуль и в путь

Wfladimir · Сообщение **Wfladimir** » 02 июн 2022, 09:41

новичок писал(а): ↑02 июн 2022, 08:55 Ни в коем разе на данном этапе развития батареи их нельзя использовать

Ошибаетесь. Я как раз думал об этом. Робот разведчик. Ну надо вам потихому к лежке медведя подобраться или к месту "свадьбы" лосей. Вот на аккумуляторах и подползаете туда, включив их за 10 км от нужной точки. Дизель-генератор поэтому и нужен модульный с разьемами, да так, чтобы в один информационно-силовой разьем превратить, со своим стандартом. Вот и всё. Отцепил дизелёк, захоронил на время, съездил и вернулся. А дальше снова поехал на этой тарахтелке по другим делам или домой с дизелем. Это идея. Я давно о ней думал.

Wfladimir писал(а): ↑02 июн 2022, 09:41 Ну надо вам потихому к лежке медведя подобраться или к месту "свадьбы" лосей

Дело в том что ваш блок управления аккумуляторами издает неприятные звуки и даже не слышные человеком. Но зверь слышит их и будет пугаться. Есть много видео где звери дожили ... На машины с работающим двигателем. А во время свадьбы тем более.
Систему выхлопа можно сделать эффективную
Вопрос как вы уберет хруст веток по колесами или шум гравия

Voland4x4 · Сообщение **Voland4x4** » 02 июн 2022, 09:59

новичок писал(а): ↑02 июн 2022, 09:40 В той теме не в ту сторону пошли.
Тут нужно использовать другой принцип. Типа принцип муравейника. Если один муравей не может поднять тяжесть к нему присоединились другие.
Электро трансмиссия позволит сделать модульные тележки которые позволят собрать по необходимости нужный автопоезд робот.
Далее под все мосты, карданы и коробки нужно место. Это доп вес и обслуживание.
Тут же ставь на тележку нужный модуль и в путь

Если серьезно.... Универсальным может быть мотор-колесо с планетарным редуктором на электроприводной поворотной цапфе (если уж следовать техзаданию

) А куда его прикрутить и в каком количестве дело десятое. Так же как и вопрос питания - дизель-генератор, мини термоядерный реактор или аккумуляторы. Разработать универсальный интерфейс с ПО.

Wfladimir, в любом случае, универсальное будет хуже узкоспециализированного, это надо принять как аксиому и не строить иллюзий. Не говоря уже о куче сменного допоборудования. Чтобы не получилось как в том анекдоте - "А теперь со всем эти попробуем взлететь"

Есть хороший пример, системы для перевозки тяжелых грузов. Можно набрать любое количество тележек в нужной конфигурации и управлять ими из единого центра. И если уж мыслить глобально, надо забыть про такие понятия как раздатка, коробка, механический привод.

Но на существующем уровне развития науки и техники такая вездеходная конструкция может быть оправдана только при исполнении в больших размерах, когда вес аккумуляторов-генераторов нивелируется весом и сложностью трансмиссии при классическом приводе.

По потребительским качествам небольшой такой модульный гибридный вездеход всегда уступит классическим, в первую очередь из-за веса, во вторую и третью из-за высокой стоимости и сложности ремонта.

Voland4x4 писал(а): ↑02 июн 2022, 09:59 И если уж мыслить глобально, надо забыть про такие понятия как раздатка, коробка, механический привод.

Вот, а я о чем

Voland4x4 писал(а): ↑02 июн 2022, 09:59 , когда вес аккумуляторов

В топку аккумулятор с его весом. Чисто тепловозный вариант и моноблоки