Изложу свое понимание вопроса;
При наклоне вилки и выносе оси вращения колеса за ось поворота вилки, масса мотоцикла и ездока, будет стремится вернуть плоскость вращения переднего колеса в продольную плоскость мотоцикла, это называется весовой стабилизацией. т.е. другими словами при повороте руля с такой геометрией, вы будете пытаться поднять массу мотоцикла, а сила притяжения будет этому препятствовать и способствовать возвращению мотоциклу прямолинейного движения. Гироскопический эффект в рассуждениях не принимаем во внимание. Как то так я это понимаю, поправьте меня если неверно.