Попробуйте обратиться в личку к тем, кто строит подобные вездеходы, думаю при личном обращении не откажут. Пробовал сориентироваться в Вашей конструкции, но заблудился. Что бы оценить потребный крутящий момент нужно знать массу вездехода и радиус колес. Упрощенная формула: Сила тяги, которую обычно принимают равной массе вездехода, равна произведению крутящего момента двигателя на передаточное число трансмиссии деленное на радиус колеса. Отсюда можно вычислить момент.
