Берем 3 моста от УАЗ. У 1-го моста отрезаем оба чулка, блокируем дифференциал. У 2-х других обрезаем один длинный чулок. Делаем 2 коротких полуоси, так что бы она вставилась в оба редуктора. На хвостовики этих мостов ставим тормоза. Свариваем все три моста друг с другом. Вот схема:

Тормозим хвостовик, передача момента идет на ведущую звезду, отпускаем тормоз, борт остановится. Ну и придется чулки моста подгонять по длине, т.к. если оставить как есть длина будет больше 2-х метров. Кто что думает?