Пришла в голову такая концепция.
Думал,что могло подтолкнуть.
Проанализировал.
Наушники,козловой кран и трактор из фильма какого-то,вроде с участием Чаплина,что-то типа по уходу ха хлопком.
Итак:

Думаю из рисунка более менее всё ясно.
Почему четыре двигателя? Да потому,что они отработаны серийно,стоят в сборе даже четыре(типа хонды 600) ,как одна кубота(ну почти).Управление коробкой и газом несоизмеримо проще.Даже четыре весить будут меньше одного "большого"с трансмиссией обычной схемы,повторюсь,для ТАКИХ колес.(Ребята,ну это же рычаг почти метр,две тонны и 70 км в час ???)
НО.Позволю себе несколько ремарок:
1.Фактически концепция из техзадания существует уже ввиде тракторов,с передними колесами большого диаметра и узкие.Осталось выкинуть из них всё лишнее,ввиде комов и балластных грузов и вуаля.
2.К этому трактору жилой прицеп волокуши или на пневматиках или с активным приводом и пассивным управлением.
3."Заигрывание" с заказчиком,ну или со спонсором,под его видение идеи чревато,тем более если у него кроме денег,нет опыта конструирования,инженерной жилки и т.д.(не в обиду).
Тем более у того же Алексея есть наработки ,но его вездеходное чутьё уж никак не подводило общественность к предложенной идеи в техзадании спонсора.
4.Кмк вспоминая Мангуста(сорри за фамильярность) начинать производство вездеходов надо с колеса.Это и подтверждают и Шапиро и Гамиловский и прочие Треколы.
Т.е.первым делом наладить производство СВОЕЙ идеальной резины под тот же диф(уже готовое решение).Можно,по аналогии с автомобилем,"зимней" и "летней",перефразируя "снежную" и "болотную".
5.Считаю и считал,что вместо одного комфортного вездехода на 4 человека лучше иметь два очень простых на двоих для четверых.В конце концов "поспать" существуют палатки,костры,спальники,лапник и прочая.А вот сломавшийся вездеход,даже в пару-тройку километров от ВСЕГО,что туда может даже теоретически придти на помощь,станет непреодолимой проблемой,вплоть до потери.
6.Идея "чего-то там надувающегося из диска" утопична по определению.Небольшой прокол и это может пойти ко дну якорем.И утянуть за собой.
7.Зачем изобретать велосипед,когда есть ДИФ или Чебуратор,который если поставить на поток ,снизить себестоимость,присвоить псм очередь будет на год.Ну это уже жизнь подтверждает.С тем же далеко не идеальным странником,тромом,лесником-м.