Молодец!!!!!!Идея с поворотами благодаря сцеплению очень понравилась, она сложна в своём роде, мы сделали по другому использовав двигатель урала, коробку от оки и 2 моста от жигулей(коробка заварена). Повороты с помощью тормозов и дифференциала. Но гусеницу нужно было сделать"заборчиком", благодаря ему будет намного меньше сопротивление и гусеница не будет "топорщица" видно на 1 видео.Мы второпях делали и в 1 версии гусеницы (без заваренного диффера коробки), она сильно топорщилась, колеса никогда не пробуксовывали, но и наката не было у вездехода, мы сделали разрезы, появился накат, но натяжка ослабла, а настройку нет времени делать(не очень продумана), пришлось ставить цепи, теперь все нормально. Вот такой с виду, прошёл испытание снега, болота, грязи, огорода.Гусеница от Урала

[URL=
http://www.radikal.ru][img]
http://s017.radikal.ru/i404/1303/6f/46116ddcabfe.jpg[/img][/URL]
[URL=
http://www.radikal.ru][img]
http://i056.radikal.ru/1303/c6/59e71000aae5.jpg[/img][/URL]