Это, по-любому, правильно!
Диапазона КПП не хватает, для вариатора в меньшей степени, конечно, но все равно мало.
Ползучую передачу надо, как Грачев установил, 0,7 км/час, а максималку 50...80 км/час...
Отсюда диапазон.
Колеса при смене давления сильно радиус меняют, да и режимы работы двигателя очень разнятся. Статистики наработки узлов тоже нет, когда очередное ТО делать? Так что спидометр, имхо, -беспользяк. На Маршах сохраняли привод спидометра, трос удлиняли, шкалу меняли, коэффициент для счетчиков пробега высчитывали...фигня все это, никто эти пробеги не применял. Да и пробеги у болотохода гораздо меньше, чем сезонное обслуживание требуется.
Так что не просите, даже если буду модернизировать свои валы, то в сторону упрощения, а не полку городить для спидометра.
Кстати, всем болотоходам полагается знак максимально разрешенной скорости "50"!