Вездеход с бортовым поворотом 6х6 /Петрозаводск/

[Самоделкин ПТЗ]

Произвели водные испытания. Наблюдается большое погружение кормы. Будем наращивать борт в задней части.

[video][/video]

[Самоделкин ПТЗ]

Провели первый выезд в лес. Были проведены тесты на движение в лесу,по болоту, по лесной дороге.
По лесу: очень поразила маневреность и простота движения по лесу. Если между деревьями более1.3 метра то проходит, может повернуть во круг дерева, можно пропускать пень между колес и там же тонкие деревья( так что есть польза от тунеля). Однако трудно без разгона проехать по лежащему по диагонали бревну.

По болоту: Болото было с небольшими сосенками стоящими на 1.5-3м друг от друга. Маневреность в болте хуже чем в лесу, поворачивать надо во время движения, на месте закапывается если сразу борт блокировать. На вьезде в болото была вода, сначала застрял но потом назад и с разгона прошел. По болоту идет с сопротивлением оптимально на 2 передачи.

По лесной дороге: Можно ехать на 2.3.4 передачах, оптимально 3. Колея даже идет на пользу, сваливаешься одним бортом и рулить не надо, тут тунель очень полезен оказался. Разворот можно делать на месте, если нет колеи.

[Самоделкин ПТЗ]

Вот проезд через мелкий ручей, темнело и много снять не удалось.

[video][/video]

[Duplet]

Самоделкин птз
Скажи редуктор вскрывали? Интересует количество сателитов в нем. 2 или 4?

[Самоделкин ПТЗ]

Duplet
Конечно я туда заглянул, заодно пробку сливную сделал, а то не предусмотрено было. Сателитов там 2, диаметр оси 14 мм.

[Самоделкин ПТЗ]

В субботу поедем в лес, на ручей поглубже, попробуем померить скороть движения по лесу и по лесной дорожке где зимой лыжня проходит.

сегодня провел изучения такчических приемов переезда глубокой канавы и крутой горки. Выяснил что подьем лучше брать задним ходом.
В канаве маневрировать сильно не получается, носом кормой не уперсался. Специально заехал на холмик и сел на дно , поерзал вперед. не едит ни как, думал все, но назад выехал свободно.

[mishanya68]

ВЫяснены особености управления при диф. повороте: С места повернуть трудно, при повороте необходимо дать газу.

для облегчения поворота попробуй держать разное давление в колесах по осям (на арго это есть в инструкции) . перед и зад качай заметно ниже чем середину . я на ГОШЕ качал перед и зад 0.4-0.2 середину 0.8-1 и поворачивал заметно легче . а вездеходик у тебя

[Самоделкин ПТЗ]

Вернулись с леса, скоро будет видео. Покатались по болоту, по лесу.

[Самоделкин ПТЗ]

По лесу проехали 150 м от одной дорожки до паралельной

[video][/video]

На болоте был наст, который держал человека, создовал доп сопротивление. Летом будет легче. Скорость движения не померяли.

[video][/video]

[KIBERDOG]

Самоделкин птз

тоесть по сути вездеход получился одномесный??

[Самоделкин ПТЗ]

KIBERDOG
В вездеходе 4 посадочных места: водитель и 1 пас сидят рядом в центре, 2 и 3 пас лицами друг к другу в шахматном порядке спереди.

Вчера проехали 4 км втроем, недостатка места не испытали, вместо 4 чел ехала пила. Над моторным отсеком будет багажник 1,3 на 1 метр в виде корзины.
Удалось сравнить с квадриком,на данный момент проходимость вездехода с 3 чел. немношко выше квадрацикла с 1, но скорость движения ниже.
Большим плюсом для нас явилось возможность свободного перемещения вездехода по лесу без пилы, его высокая маневреность там.

[Самоделкин ПТЗ]

Покатушка показала, что есть некоторые неудобства в органах управления.
При движение необходимо за что то держатся водителю, за рычаги держаться нормально не получается, иногда тормозишь двумя сразу. А к томуже у нас газ на руле и потому заняты обе руки. Потому буду вместо 2х рычагов ставить подобие мотоциклетного руля с ручкой газа.

Есть ли примеры применения у когонибуть?

Неудобно пользоваться лебедкой, так как пульт на приборной полке, под правой рукой, надо и газ нажать и подрулить и лебедку подтянуть. Потому кнопку поставлю на левую ручку руля.

У вездика отсутсвует накат и переключатся надо как то быстрее, чего не удается с большими зазорами в кулисе.

Тросовая кулиса поможет?

И теперь главная проблема: диф-й привод не дает полный привод на 2 борта при движение по жидкой глубокой грязи, когда на дне есть препятствия типа бревна камней., в этот момент приходится душить свободный борт, что снижает скорость и даже полность тормозит.
Выработал тактику: при пробуксовке борта надо своевременно, это важно поймать момент, короткими нажатиями на рычаг притормозить рывками, имитируется псевдоблокировка и машина ход не теряет, переваливается через препятсвие.
второй момент: при проезде через трудный участок приходится делать так: подежаешь, выстанавливаешься и без руля жмешь на газ куда получается, после проезда возращаешься на прежний курс.

Это у всех диф. поворотов так?

[andrey1965]

И теперь главная проблема: диф-й привод не дает полный привод на 2 борта при движение по жидкой глубокой грязи, когда на дне есть препятствия типа бревна камней., в этот момент приходится душить свободный борт, что снижает скорость и даже полность тормозит.

Это "ахилесова пята" всех бортоповоротных на дифе. Даже, казалось бы на ровной поверхности приходится подруливать, при этом "давиш" движок и соответственно теряеш скорость, возможен и перегрев (в летнее время), раза в полтора перерасход горючки и самое главное, если застрял не получается плавно, без лишних оборотов движка- одновременного страгивания бортов,(т.е.нету блокировки между бортами). Это огромный минус диф поворота.

[Самоделкин ПТЗ]

Вот типичный пример недостатка диф. поворота. Сейчас думаю над возможным применением блокировки основанной на фрикционной муфте, которую можно будет замыкать кратковременно когда такие препятствия

[video][/video]

[Самоделкин ПТЗ]

Провели испытания в небольшом броду. Сразу появились непредвиденные обстоятельсва: вездик сносит течение и выплываешь уже не там где намечал( снос примерно на ширину реки), а один раз и обратно прибило, к томуже довольно сильно крутит течением когда задеваешь об камни на дне. Второй момент: при выходе из воды если есть ступенька то он в нее уперается и не выежает а разворачивается против течения, становится вдоль берега и сносится течением до места где можно зацепится за дно.
Выработали следующий маневр: разгоняешься по берегу и по инерциии переплываешь , а там уже колесами за дно цепляет.
Что будет в большой речке, даже не представляю пока.
Будем нарацивать борта и поедим на речку побольше.

Вот видео удачного преодоления:

[video][/video]