zika
Ну, на мой взгляд, 4-е гуси уместны только в 2-х вариантах: по принципу вездехода от Кулибина64 (
http://lunohoda.net/forum/viewtopic.php?t=4456 ) или сочленёнка с поворотом "складыванием" - Витязь. Все вопросы "комфорта" и "задира в небо" можно решить и на 2-х гусях с бортповоротом, просто конструкция будет сложнее, почти как с 4-я гусями и балансирами....
Например как тут:
http://armor.kiev.ua/Tank/design/suspension/2/ (см. Меркава) или тут:
http://armor.kiev.ua/Tank/design/suspension/3/ (Леопард-1)
Кстати, вот и ваше решение:
http://armor.kiev.ua/Tank/design/suspension/4/ ("Валентайн") - читаем: "Подвеска "Валентайна" достаточно мягкая (c = 200...300 кг/см) и в сочетании с гидравлическим амортизатором обеспечивает хорошую плавность хода. По мере подъема катков вверх и сжатия пружины жесткость подвески возрастает, что благоприятно сказывается на стабилизации корпуса.
К недостаткам данной подвески можно отнести ее уязвимость, сложность и громоздкость конструкции."
Однако, повторюсь, широкого распространения данная схема не получила - вопрос: почему??? Ответ: "сложность и громоздкость конструкции"...
Как-то так...